基于3D的定量化工艺建模与工艺设计

提出了一种基于3D的定量化工艺建模与工艺设计方法，试图解决工艺设计的底层问题，通过3D工序图模型和参数化空间尺寸链模型的映射，构造工艺模型结构，给出了基于该工艺模型的定量化工艺设计系统，为解决3D环境下的定量化工艺设计提出了一种新思路。     

模型预估控制的解耦特性

利用严等价关系和基于多项式矩阵的预估控制算法，证明了各种模型预估控制算法的控制律在模型准确时是等价的。在此基础上，给出了模型预估控制对给定值解耦的充要条件，指出解耦后系统可能是不稳定的。给出了关于系统解耦且可任意配置极点的充要条件的定理。由于解耦受稳定性、鲁棒性和控制作用幅度的限制，给出了一种局部解耦策略。     

基于OpenGL仿真的中药智能配药系统运动优化

为了运用现代计算机控制技术改进传统手工操作的中药配药方式，开发出了中药智能配药系统．提出了一种能快速、有效地确定配药系统控制策略的方法：利用模块化结构建立系统配药的仿真模型，同时运用OPenGL技术使该模型可视化，基于此模型分析适用于该系统的控制算法并最终确定一种较优的控制策略．运用此方法，给出了一种适用于中药智能配药系统的控制优化算法——有限动态规划法．它综合考虑了动态规划法术取最优解及其时间、空间复杂度随问题规模大小变化的特点，能够在有效控制算法膨胀的前提下，求出系统取药的优化路径，同时讨论了其优化路径与理论最优路径的关系．     

基于神经网络的多变量自适应控制器

利用神经网络对非线性映射的逼近能力，通过采用一步超前预测控制性能指标及网络模型局部线性化的思想，给出了一个显式的控制律和相应的自适应控制算法，仿真结果表明了该控制算法的有效性。     

基于Diff-Serv网络中接入控制算法及其实现

对现有接入控制算法(CAC)进行了分析比较,提出了一种面向基于Diff-Serv网络的接入控制算法,给出了该算法中区分服务的映射算法、接入控制算法的实现过程.这种算法的目标是提供可靠的服务质量保证和高的资源利用率.     

层次分类诊断模型

基于分类问题的普遍性,针对复杂系统的诊断问题,提出一种层次分类诊断模型,并解决了其中的关键技术问题.论述了如何建立诊断问题的分类层次和证据模式;提出了诊断知识的组织模型与表达方法;并给出了完整的推理控制算法.以这一模型为基础,建立了一个汽轮发电机组故障诊断专家系统.     

基于语义可串行性的锁协议并发控制算法

为实现语义可串行性调度而提出的基于两段锁协议的并发控制算法无法保证所得到的历史具有可恢复性，为解决该算法的可用性问题，利用并发控制和恢复的统一模型给出一种基于两段锁协议的并发控制算法。     

模型预估控制的解耦特性

利用严等价关系和基于多项式矩阵的预估控制算法 ,证明了各种模型预估控制算法的控制律在模型准确时是等价的。在此基础上 ,给出了模型预估控制对给定值解耦的充要条件 ,指出解耦后系统可能是不稳定的。给出了关于系统解耦且可任意配置极点的充要条件的定理。由于解耦受稳定性、鲁棒性和控制作用幅度的限制 ,给出了一种局部解耦策略。     

非高斯随机分布系统的集成故障诊断与容错控制

针对一类非高斯非线性随机分布系统,提出了一种集成故障诊断与容错控制算法. 将基于有理平方根模型逼近其系统输出概率密度函数（PDF）,在此基础上给出了基于RBF神经网络观测器的故障诊断算法,诊断出系统发生的渐变故障信息,基于Lyapunov稳定性定理对其观测误差系统进行收敛性分析. 根据故障诊断信息,给出了PI跟踪容错控制策略,使得系统输出概率密度函数仍能够跟踪给定的分布. 仿真结果验证了该集成故障诊断和容错控制算法的有效性.      

非完整移动机器人的迭代学习控制

首先针对迭代初态偏移期望初态的情况,利用构造期望轨迹的办法给出了基于相对阶的迭代学习控制算法,然后借助于压缩映射原理与Gronwall-Bellman不等式给出了算法收敛性的证明.最后将得到的迭代学习控制律应用于非完整移动机器人的跟踪控制问题.MATLAB仿真结果表明了所给控制算法的有效性.     

纵向控制的巡航控制算法实验研究

汽车纵向控制算法包括设定速度算法、车速控制算法和间距控制算法.该控制方法考虑了车辆队列的稳定性.控制算法中汽车预计加速度的计算是基于汽车可行驶间距计算的而不是基于车辆间通讯计算的.本文通过尾随前车工况最终证明通过此车辆纵向控制算法可以实现确保车辆队列稳定的车辆间距控制.     

基于模式匹配的模糊控制算法

提出了一种新的模糊控制算法 ,传统的模糊控制算法是基于模糊逻辑推理的 ,而这种算法是基于模式匹配的。对于模糊控制器的模型 ,定义了模糊集合匹配度和模糊规则匹配度 ,在此基础上给出了基于模式匹配的模糊控制算法的模型和设计步骤。就该算法与经典模糊控制算法的联系进行了讨论 ,证明它包含了经典模糊控制中最常用的 Mamdani和 L arsen算法。另外 ,还定义了更为简便的算法。最后给出了这种算法的仿真实验结果 ,结果表明该算法是可行的、有效的。     

无人机三轴稳定云台的模糊PID控制

以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用     

一种基于DSP的(可变频)异步调制算法

为了减化逆变电源的各种逆变控制算法、提高逆变效率,提出了一种基于DSP的实现的、可变频的异步调制算法首先对算法进行了理论推导,进而提出了该算法的程序实现方法.实验证明,该算法不仅具有程序实现简单、逆变输出稳定、控制精度高等众多优点,同时还具备优良的变频调制特性.通过加入其它控制算法,该算法就可以很方便地应用于诸如变频调速控制、UPS逆变控制、逆变锁相控制等各种实际应用中.图5,表2,参10.     

基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法

引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectorybased Controller)控制算法.基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制.所设计的MTCV算法包含具有良好鲁棒性的位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制.仿真实验和实际飞行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性.     

基于FLS的一种广义预测控制器的设计

将模糊逻辑与广义预测控制相结合,提出了一种基于FLS(FuzzyLogicSystems)的广义预测控制器的设计方法,并推导出基于BP算法的参数修正公式·仿真结果表明该方法的有效性·     

基于符合控制算法的全向移动平台设计与实现

设计并制作了一款基于麦克纳姆轮的全向移动平台,为保证移动平台的高精度运动和灵活避障,提出了一种复合控制算法。移动平台采用4个麦克纳姆轮为驱动轮并建立了在环境坐标系下的数学模型,采用上、中、下3层分布的电路控制系统,并以二维模糊PID(proportion integral differential)控制器、Bang-Bang算法和提出的避障算法构成复合控制器,实现移动平台在室内灵活避障和高精度运动。研究结果表明:设计的移动平台运动方式灵活,能够在二维环境下保持良好的避障能力和较高的运动精度。     

一种改进的多倍体遗传算法

基于种群保留遗传算法,引入了多倍体的慨念,给出了一种基于种群保留的多倍体遗传算法．当该算法运行时,种群个体将由单倍体变为多倍体．为了适应这种变化,算法引入了扩展算子,成功地进行了模糊控制器的参数寻优．实验结果表明,该算法具有很好的收敛性和鲁棒性,在复杂环境中表现出了很强的自适应性,明显改善了模糊系统的控制效果．     

基于dSPACE及FESTO的控制系统平台设计

为提高传统控制装置的利用率,提出了一种基于dSPACE半实物仿真系统和MATLAB/Simulink技术的改造方案,并将这一方案运用到具体的FESTO传统控制系统,设计了一个改造实例,建立了系统控制平台。最后对此平台进行了基于单神经元自适应PID控制算法的实验仿真。实验结果表明该控制平台克服了FESTO传统控制系统的弊端,能方便验证控制算法的有效性。     

Study on High Accuracy Hybrid Controller for Periodic Motion Control

In order to realize high accuracy control for periodic motion,a hybrid controller with grey prediction was presented in this paper.Incorporating the grey prediction,repetitive control,and the traditional Proportional-Integral-Differential(PID)control,a design method of the grey prediction repetitive PID(GRPID)control algorithm was investigated,according to the characteristics of the periodic motion control.The hybrid control algorithm can estimate unsure parameters and disturbance of system using grey predi...