含非线性扰动的退化时滞系统的滑模控制

文章主要讨论了含有非线性扰动的退化时滞系统的滑模控制问题.与已有文献不同之处在于系统中同时含有匹配的和不匹配的不确定项G(x(t),f)以及F(x(t-τ(t)),t),且不匹配项中存在时滞τ(t),其中0≤τ(t)≤h.文章首先基于强能控退化系统的等价变换,将系统化为一等价系统.之后,再利用有效的控制器u=-Mx2(...     

Cr2O3／SiC（M,Y）—Al2O3系稳定的低粘度高固相含量悬浮体的制备

研究了复相 Cr2 O3 / Si C(M,Y) - Al2 O3 系稳定的高固相含量的低粘度悬浮体的流变特性 ,找出了影响流变性的主要因素。在碱性条件下 ,用实验室合成的 PMAA- NH4和 CM作为复合分散剂以及引入有机单体制备出固相含量高达 6 3(vol) % ,粘度为 2 35 m Pa.s的 Cr2 O3 /Si C(M,Y) - Al2 O3 悬浮体。     

基于奇异摄动理论的非仿射非线性系统的渐近稳定

基于奇异摄动理论结合动态逆设计的控制方法,研究了一类非仿射非线性系统的渐近稳定问题.通过将控制律定义为一个快动态系统的解,使原系统的状态能够准确地跟踪参考系统,且跟踪误差为零.同时给出了系统吸引区内的一个正不变子集,并证明了系统状态能够在有限时间内进入该子集,最终实现渐进稳定.用该方法构造的控制器实现起来较为简单,仿真结果表明了理论方法的有效性.     

浅议长螺旋钻CFG桩地基加固施工技术

简要介绍了长螺旋钻CFG桩的特点、适用范围、工艺原理,重点探讨了其工艺流程及操作要点,并分析了其经济效益.     

一类n阶区间系统的鲁棒反馈镇定（二）

在文献「１」的荐进一步研究一类区间系统的鲁棒反馈镇定问题，对一类区间系统找到了设计反馈镇定的方法。     

一类大规模随机非线性系统的适应镇定

讨论一类大规模随机非线性系统的适应镇定问题。采用Lyapunov和Backstepping方法设计了自适应的状态反馈控制器使得闭环系统是以概率稳定的,且使系统的状态以概率收敛为0;进一步,给出一个仿真算例说明方法的有效性。     

一类带有输入参数的不稳定内部动态的非线性系统自适应镇定

主要考虑了带有输入参数的不稳定内部动态的一类非线性输出反馈系统的全局稳定性. 内部动态的系数是输出的函数,系统的不确定性是由未知参数向量给出,输入的系数也有参数. 控制设计中最重要的一步是估计内部动态,之后在其基础上设计控制.     

浅谈静压注浆法在旧办公楼地基加固中的应用

介绍了静压注浆法,结合某办公楼工程实例,探讨了静压注浆法在提高地基承载力及湿陷性处理中的方案设计、施工工艺和关键技术,并对加固效果进行了分析评价。     

车载动中通稳定技术的研究

介绍几种常用的动中通的稳定方案,并对其进行了比较,对捷联式三轴稳定系统做了详细的分析,包括系统实现的基本原理、姿态更新算法、初试对准以及跟踪校正。为"动中通"伺服系统中稳定系统的设计提供了参考。     

Polymerization kinetics and stabilization mechanism of the monodisperse PMMA microspheres

The effects of the concentration of monomer, crosslinking agent, initiator, stabilizer, and the polarity of medium on the polymerization kinetics were investigated. The results show that the rate of polymerization (Rp) and conversion increased with the increase of monomer concentration from 8% to 15% (total mass); the water content in dispersion medium and the initiator 2, 2′ -azobis (isobutyronitrile) (AIBN) concentration increased as well. Rp and conversion decreases with the increase of PVP when it is low, while it increases when it is high. Moreover, PVP plays an important role in microsphere stabilization. The stabilization mechanism was investigated primarily, which involves both adsorbing mechanism and graft mechanism. Within a certain range of crosslinking degree, Rp and conversion increased with the increase of the crosslinker concentration. The effect can be ignored when crosslinker concentration is above 0.3 % (total mass), and the reason was that the monomer can hardly be diffused into the microsphere phase with a certain degree of crosslinking.