一类碰撞振子的周期解及稳定性

提出了一种基于打靶法的数值研究框架，得到了一类带阻尼的碰撞振子的周期解及其稳定性．     

单支方法的保单调性

保单调的时间离散方法求解具有非连续解的双曲型守恒律是一种常用而且有效的算法,空间离散化双曲型守恒律可得到相应的常微分方程初值问题。研究了单支方法求解上述常微分方程初值问题的非线性稳定性质,分析了单支方法的保单调性。将单支方法写为一般线性方法的形式,在步长满足一定约束条件的情况下,获得了单支方法保单调的充分条件。     

一类捕食者-食饵系统的霍普夫分叉及其稳定性

讨论了一类捕食者-食饵系统的参数在某个范围变化时在非零不动点处产生霍普夫分叉的情况,并对其稳定性进行了分析.     

一个具有分片连续型自变量方程的稳定性分析

研究一个具有分片连续型自变量方程u’（t）=au（t）＋bu（[2t]）的稳定性．给出了解析解的表达式。得到了解析解渐近稳定的条件．     

制动过程的主动转向干预控制

主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。     

膝上假肢稳定性与运动学功能的评价

对多轴膝关节进行了分析，提出了承重稳定裕度角、全伸展位绝对瞬心距和相对瞬心距的概念，用于评价下肢假肢的稳定性和相对稳定性。通过对膝关节稳定协调区的讨论，说明了相对稳定性的概念和应用。多轴膝上假肢在摆动相能使小腿有更大的升高量，从而减小了脚在摆动相触地的可能性而具有特殊的优点。通过对这一性能的定量分析，提出了踝关节在摆动相的升高量作为评价这一性能的指标，进一步阐述膝关节功能的评估问题。该文提出的评价方法对膝上假肢设计及装配均有重要意义。     

附加有界扰动系统开环MMMPC的可行性和稳定性

通过分析附加有界扰动不确定系统的开环最大最小模型预测控制(OL MMMPC)的可行性和稳定性, 指出一般情况下OL MMMPC问题初始可行但未必一直可行, 进而闭环系统也未必稳定, 并给出了该问题只要初始可行就有闭环系统稳定的一个充分条件及OL MMMPC问题的一种改进算法, 该算法保证只要问题初始可行闭环系统就稳定.     

舰载制导炮弹三点法弹道仿真

在分析实战态势的情况下,建立了相关坐标系,给出了仿真所用的主要数学模型.基于基本作战流程,对仿真流程进行了详细的描述.在给定条件下,利用Visual C 和Matlab编程工具对三点法导引弹道进行了仿真,并分析了仿真结果,验证了模型的正确性.最后指出了仿真有待深入的部分和战术应用前景.     

高填方加筋路堤的受力性能及质量保证措施

高填方加筋路堤是近期迅速发展的一种保证高填方工程质量的优良施工方案。路堤在加筋后，能很好的提高土的抗剪承载力和整体稳定性，减小其变形量，可有效的防止路基失稳破坏，保证其使用要求和质量安全。     

一种江海运输需求预测模型及其验证

针对江海货物运输的特点,提出了一种江海运输需求预测模型,通过举例验证,说明该模型具有一定的合理性和实用性.对长江地区的外贸江海直达运输所进行的预测,其结果可作为制订发展长江外贸江海直达运输政策的重要参考依据.