实验用“削扁镗杆”结构的改进

本文对机制工艺学“自激振动实验”所采用的“削扁镗杆”所存在的结构问题进行了分析,从而提高改进方案并论证了其方案的合理性,可靠性。     

基于组件的自助售票机的设计与实现

自助服务在我国还是一种新颖的服务方式,实现自助服务的关键在于如何编写自助服务所需要的对部件的控制软件并将其集成为一个完整的自助机系统.以设计和实现基于组件的某机场自助售票机为例,说明自助售票机的实现过程,这种设计流程能对其它自助系统的开发提供有益的参考.     

土性指标的自相关特征参数及其确定原则

根据随机场理论 ,讨论了土性指标的自相关性及其特征参数的计算方法 .以静力触探比贯入阻力 ps 值为例 ,探讨了土性指标相关距离计算方法的适用性与计算结果的确定原则 .以实际工程的勘察测试资料为依据 ,进行了大量的相关距离的计算 ,并获得了相关距离的地区性代表值     

FUZZY-PI控制器在双闭环串级调速系统中的应用

针对传统的双闭环调速系统存在的问题，利用模糊控制和常规PI控制的优点，设计出一种参数自调整FUZZY-PI调节器。作为双闭环串级调速系统的速度调节和电流调节器。阐述了FUZZY—PI控制器的控制策略和实现方法，通过实验证明该系统对系统的非线性、参数变化及负载扰动提供了快速的鲁棒控制，并解决了稳态精度问题，实现了无静差调速。     

模拟及混合信号芯片的可测性设计

对现有模拟及混合信号芯片可测性设计方法从测试内容、测试信号传输路径、测试信号产生及检测方式等不同角度进行了分类和分析比较。研究指出，在测试内容方面，基于结构的方法由于可得到较高的故障覆盖率并容易对其进行量化计算，因此被认为是今后发展的主要方向；在测试信号传输路径方面，基于总线的方法具有较易实现标准化的优点；而在测试信号产生及检测方面，内建自测试可大大降低测试所需代价，因此有较大的研究应用前景．统一的低测试代价和高故障覆盖率的模拟及混合信号芯片可测性设计方法的产生对于芯片设计来说将是进一步发展的要求和保障．     

N-烷基-2-巯基乙酰胺自组装膜阻隔溶液离子跨膜输运能力

采用自组装手段，将3种不同链长的N-烷基-2-巯基乙酰胺分子(HSCH2CONH(CH2)nCH3，n＝6，11，17)组装于多晶金(Au)表面，形成自组装单分子膜(SAMs)．接触角测量值表明，SAMs具有与长链硫醇形成的自组装单分子膜相近的润湿性和致密性．循环伏安和阻抗测量表明，SAMs的缺陷随分子链长的增加而降低，界面电荷传输阻力亦随分子链长的增加而增加，界面氧化还原反应随着链长的增加逐渐转化为完全的动力学控制过程．SAMs有效阻隔了溶液离子、电子等的跨膜输运．     

基于构形的冗余度机器人自运动规划方法

研究能够直接通过视觉信息进行实时规划的自运动规划方法．冗余度机器人的自运动受到构形约束．从构形出发就能够采用矢量方法规划机器人的自运动。以YJP-1型7自由度机器人为例，针对一类具有旋转自运动主平面的-冗余度机器人，采用基于线性约束的最小二乘法思想，即把机器人末端的运动速度为零作为线性约束条件，代入求机器人自运动逆解的极小最小二乘方程式中进行处理，得到自运动的解析表达式．数值仿真和实验验证了这种算法的有效性。     

三峡库区疏浚及清淤用机电一体化成套气举装置

作者提出采用气举装置和自激振荡脉冲射流相结合的机电一体化成套疏浚和清淤装置来完成三峡库区疏浚和清淤。提出了实施的具体方案和现场工业性试验结果；建立了气举装置的物理和数学模型，探讨了自激振荡脉冲射流破碎器的机理。工业现场实践表明，这种新型机电一体化成套疏浚和清淤装置对于三峡库区的疏浚和清淤有极为广阔的应用前景。     

虚拟环境下的实时自助照相技术

虚拟现实技术作为面向21世纪的新技术，是计算机图形学、人机接口技术、传感器技术以及人工智能技术等交叉与综合的结果。针对虚拟现实技术在照相领域中的应用空白，提出了虚拟环境下的实时自助照相技术，讨论了该技术所涉及到的虚拟现实、视频截取等关键性问题，详细介绍了在系统开发中提出的一种新算法：基于对比度感知特征的图像融合技术。     

《广西科学》1994～2002年引文分析

用文献计量学方法，对1994—2002年出版的36期《广西科学》刊载论文的引文进行统计分析。结果表明：《广西科学》9年间刊载论文77l篇，其中74l篇有引文，引文运用率为96．11％；引文有6477篇，篇均引文量为8．74篇，并且有86．95％的引文是l980年以来发表的文献；引文有73．31％来自期刊，24．61％来自图书，2．08％来自会议论文集等其它文献资料。引文的语种有中文、英文、日文和俄文，以中文和英文为主，分别占总引文量的54．12％和45．68％，日文和俄文仅占0．14％和0．06％；《广西科学》平均自引率为1．1％，平均普赖斯指数为45．31％。《广西科学》刊载论文有一定的学术水平，能较好地吸收和利用国内外科技文献和科研成果。