Virtual-actual Space Alignment Based on Salient Color Features in VR Aided Tele-operation System

Ｖｉｒｔｕａｌ┐ａｃｔｕａｌＳｐａｃｅＡｌｉｇｎｍｅｎｔＢａｓｅｄｏｎＳａｌｉｅｎｔＣｏｌｏｒＦｅａｔｕｒｅｓｉｎＶＲＡｉｄｅｄＴｅｌｅ┐ｏｐｅｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＹａｎｇＹｕｄｏｎｇ（杨雨东），ＸｕＧｕａｎｇｙｏｕ（徐光礻右），ＺｅｎｇＪｉａｎ...     

“学校体育”与“全民健身计划”的关联与意义

探讨“学校体育”与“全民健身计划”的关联与意义，以及实施“全民健身计划纲要”对学校体育的要求。     

基于PC的虚拟现实系统开发平台——PCVRS

介绍了一个基于ＰＣ的虚拟现实系统开发平台ＰＣＶＲＳ，对比国外同类系统，具体分析了ＰＣＶＲＳ在交互功能和开放性方面的特点，在交互功能方面，ＰＣＶＲＳ扩充了Ｐｉｃｋ＆Ｐｌａｙ的交互方式，增加了语音通道，实现了多通道交互，在开放性方面，ＰＣＶＲＳ采用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上流行的虚拟现实造型语言ＶＲＭＬ作为系统的基本造型语言，并设计了一个抽象的造型数据格式作为向三维场景提供数据的统一接口，最后，通过对基于该平     

现实视角下的人的发展

现实的人和人的现实是人的发展的现实,前者涉及人的主体问题,后者涉及的是人的发展的基础和条件的问题,它们是相互转化的,推动人的发展,从现实出发,人的发展是无限的。     

起重机物料搬运过程的可视化仿真研究

起重机是一种典型的物料搬运设备，利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程，对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象，构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型，并将它们装配成一个整体，在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性，实现了基本的搬运动作。     

基于概率图模型技术的柱面全景图生成算法

为解决复杂场景下的全景图生成问题,应用了基于概率图模型的图像匹配技术,提出了一套完整的柱面全景图生成算法。采用动态阈值法对从图像中提取的H arris角点进行初步筛选,并结合图模型算法进行精确匹配,通过对匹配后特征点的迭代投影获得摄相机焦距,对原始图像进行柱面投影并融合。该算法具有对光照不敏感和全局最优化的特性,对图像噪声和特征点提取不准确有强健的承受能力,并有效地降低了计算复杂度,使算法更具有实用性。实验结果表明:能够对存在人车移动噪声和相机几何畸变的复杂场景正确合成360°全景图。     

职业教育的历史分析与发展思考

文章对我国职业教育的历史、现状以及发展方向进行了概括性的分析，并对职业教育的可持续发展做出了一些思考。     

虚伪的作品与真实的表述——先锋时期余华与罗伯-格里耶人物观之比较

先锋时期余华与罗伯—格里耶在小说人物观上呈现出复杂关系。两位作家都反对典型性格的塑造,主张重估物的独特价值,但彼此侧重点是不同的。余华看重人内心的欲望,关注物对欲望的象征作用;格里耶则更强调人认识世界的无知性,反对“人为化的比喻”。两位作家在人物观上呈现出异中有同、同中有异的状况,这一方面表明余华对新小说的继承与超越,另一方面也昭示民族文学走向对话和交流的必要与可能。     

论辩证法和形而上学的根本区别

从与形而上学相对立的角度来看,辩证法指的是思维方式及本体观;形而上学指抽象的思维方式及所得出的事物观,辩证法指的是具体的思维方式及得出的事物观。黑格尔辩证的具体事物观是一个运动联系整体。辩证法和形而上学物质观区别的关键就在于表象性事物观还是运动联系整体的区别。这一观点可以从三个角度加以证明:目前对辩证法理解存在误区导致的自相矛盾;马克思和费尔巴哈的人学观的差异;马克思和黑格尔对形而上学物质观的批判。     

基于PVM的并行辐射度声学仿真算法

针对建筑环境的复杂性及建筑声学仿真的实时性要求,提出用并行辐射度算法求解整个声场的声能,计算单位脉冲响应,并启用多处理机将频率分段求解,进而得到全频段的脉冲响应.在此基础上,对并行算法复杂度进行分析,同时对一个室内声场进行模拟,验证了算法的有效性,并给出并行算法加速比特性曲线.理论分析与实验均表明,采用并行算法可以有效提高复杂场景声学仿真的效率.