变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

现代教学媒体及其应用的探讨

教学媒体是现代教育技术的重要组成部分，它是人类社会发展的成果之一，文章对各类现代教学媒体进行了探讨。     

自然事物的情感表现性

自然事物的情感表现性产生于人类与大自然事物生命情调上的相似，自然事物的形式美因素以及人类情感形式与自然物在“力的图式”上同形同构。     

天然自然与人工自然的张力--信息论视域中的SARS事件形而上学探源

自然界在人类出现以前以天然自然的状态存在着，遵循自己固有的演化规律。人类创造的人工自然中所蕴含的人工信息具有直接和间接效应，其中间接效应尤其具有不可预测、难以控制、不可逆、强度大等特点。随着科学技术的发展，人工信息及其给生态系统和人类社会带来的效应都飞速增加。人类社会对人工信息的正面效应和负面效应的承受力是不对称的，大量增加的负面效应(例如非典病毒)如果超过临界值，可以将人类社会摧毁。因此它预示眷一个新时代的来临。     

不可微多目标数学规划的高阶对偶性

引入了一类不可微多目标数学规划的高阶对偶模型。在广义凸性条件下,建立了弱对偶性定理。其结果推广和统一了近期文献上出现的结果。     

交变磁场对磁性磨粒的作用分析

对处于交变磁场作用下的磁性磨料颗粒的受力和运动规律进行了分析和描述，为交变磁场作用下的磁粒研磨光整加工技术提供了新的思路和工艺选择。     

编队协同对地攻防对抗多级动态决策方法研究

针对编队协同对地攻击的攻防对抗系统的强对抗性、多目标性和多层次性,运用军事对抗的动态状态空间模型,建立了主从递阶互动决策模型——Nash-Stackelberg-Nash决策模型,重点解决军事对抗中寻求多级动态决策的联合最优策略问题。仿真结果表明,该决策模型应用于编队协同对地攻防对抗决策系统,良好的解决了两级对抗动态决策问题,并达到了较好的作战效果,能够为作战对抗提供有力的战场分析依据。     

考虑产品结构的供应链设计决策模型及其博弈分析

结合供应链运作的特点,从MRP 中的物料单(BOM)入手考虑产品结构建立了以供应链收益最大化为目标的多层供应链整体设计决策经济模型.通过该模型可将企业运作层的参数与供应链战略层的决策变量结合在一起,使供应链核心企业能够更加灵活的对原料与配件进行整体生产指派.最后文章证明了决策模型的解是符合联盟博弈核心概念的,这样根据决策模型得到的生产指派关系方案保证了供应链整体结构的稳定性.     

基于学习的证券市场专家预测意见合成研究

针对证券市场的专家预测意见的特点，研究了将学习、证据理论与协同学理论引入证券市场专家预测意见合成的理论与方法．讨论了将专家的历史预测数据用基本可信数表示作为学习样本，对初选专家进行聚类分析选择有协同效应的专家．该方法用神经网络优化基本可信数的修正系数，再用Dempster合成规则进行预测意见的合成．实验结果表明该方法应用于解决实际问题时具有较好的效果．     

治理理论视角下高等教育管理的社会参与

我国高等教育管理权曾一度为政府所控制，社会力量很少能够参与到高等教育管理中来。公共行政领域的治理理论，为社会参与高等教育管理提供了理论依据。实现高等教育管理的社会参与，不仅有待于社会力量的积极发展和完善，而且政府和高校也要主动吸收社会力量参与管理。