起重机用打磨机器人结构设计

根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计,并结合其使用环境和工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构.打磨机器人传动机构选用链传动,其驱动方式按实际控制的需要选择步进电机驱动;打磨机构采用电机驱动,工作时打磨压力由压缩弹簧提供,并由电磁铁来控制工作状态.打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构.     

同煤集团传输网改造设计方案探讨

通过对同煤集团现有传输网改造设计方案的探讨,提出新建SDH传输网应全面考虑的因素及最优选择方案,为今后煤炭系统传输网改造设计提供参考。     

Web信息系统异步编程模式的探讨

在Web信息系统的开发过程中,将Web多线程技术和Ajax技术有机结合起来,提出了一种异步编程模式,有效地解决同步编程模式会出现开销大且费时的程序段阻塞当前进程,以及在客户端无法实时读取服务器端进程状态信息的问题.在开发＂在线图书管理信息系统＂中多次使用了异步编程模式,并经过一年的使用证明,该方法是可靠和行之有效的.     

AC斩波器-Semihex~(TM)接法单相电动机调速系统仿真研究

着重研究了AC斩波调压器在SemihexTM接法单相电动机中的应用,建立了AC斩波器—SemihexTM接法单相电动机调速系统的瞬态数学模型,对单相buck型对称PWM交流斩波调压器供电的SemihexTM接法单相电动机的瞬态特性进行了仿真计算,仿真结果与理论分析相符。对正弦波电源供电和AC斩波调压器供电的仿真结果进行了比较分析,所做的工作对AC斩波调压器—三绕组单相电容电动机调速系统设计有一定的工程实际意义和参考价值。     

基于拮抗作用机制的仿生致动元件设计

为了减少致动元件的能量消耗，模拟自然肌肉高效驱动的拮抗作用机制，设计了以力学拮抗作用的能量转化而实现运动能量输出的新型致动元件.以高能量密度的磁体和具有良好伸缩性能的聚合物构建致动元件，分析了致动元件的磁场力与弹性力的拮抗特性及其运动触发机制，同时,实验分析了以电磁线圈为拮抗作用触发元件的力学特性.结果表明，电磁线圈能够有效触发具有磁场能和弹性势能元件的拮抗作用，以力学拮抗形式的能量转换方式可构建高效致动元件.     

基于同步网的虚拟拆卸过程建模方法研究

针对大型复杂装备虚拟拆卸过程建模问题,分析了其在拆卸作业的顺序关系、逻辑关系和语义表示等方面的需求。基于同步网给出了虚拟拆卸网(VDN)的定义和规则,其中变迁表示了维修作业中的拆卸动作,库所表示拆卸过程中部件的状态,同步器定义了拆卸序列的选择和并行关系。VDN能够确定拆卸序列、描述维修动作之间的逻辑关系,具有拆卸作业的具体语义,包含了维修知识信息。详细给出了VDN建模的步骤和简化规则,并通过一个VDN建模实例对方法和可行性进行了验证。     

稀土永磁同步电动机的起动特性研究

本文对三相永磁同步电动机的异步起动特性进行了研究;提出了考虑实际绕组回路及永磁体工作点变动时的数学模型;分析了异步起动的似稳态和动态特性。文中对研制的5.5kW样机进行了计算和实测,两者结果比较吻合,表明本文提出的计算方法是适用的。     

同步发电机低频自发振荡的研究

对自复励励磁方式发电机的低频自发振荡进行理论分析,揭示了复励分量在任何运行工况下均产生负阻尼转矩的特点,并提出解决自发振荡问题的措施.     

一种新型感应电动机调速装置：控制模型

新型感应电动机的恒转矩控制装置,经实验和现场运行证明它能用于中、大功率、低同步转速感应电动机拖动风机类和许多非风机类负载系统。本文用定磁场控制原理,论述了感应电动机控制模型和去耦控制方法;最后,提出了整个控制系统线路方案。     

PMSM伺服控制的数字电流环研究

研究了永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服系统的一种新型数字电流环方案，该方案采用了规则采样法生成ＰＷＭ波的比例型电流调节器，提出用前馈补偿和变电流环增益技术才能提高电流调节性能，给出了数字仿真和实验结果。