PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计

提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.     

关于《机械制图》课程教学的几点探索

从如何激发学生的学习兴趣，提高制图教学的课堂教学效果入手，试图解决有限的教学时数与快速膨胀的教学内容之间的矛盾，从而达到提高教学质量的目的。     

2006年秋末一次连续性降雪天气过程诊断分析

对连续性降雪过程进行了综合分析,提出了该类降雪过程的预报着眼点。     

矿井瓦斯来源分析

从矿井瓦斯的来源、瓦斯的运移及运移参数,表明上邻近层是回采面瓦斯的主要来源,指出瓦斯抽放是治理瓦斯的治本措施。     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

山东省人口发展趋势的定量分析

根据山东省第四次人口普查资料,采用人口发展动态模型,对山东人口发展过程进行了优化分析研究,针对山东省人口发展过程中存在的问题,进一步探讨了解决的有效途径。     

一般动力学系统的守恒量（Ⅲ）

本文研究了分布参数的非保守力学系统的守恒律问题,将经典的Noether守恒律存在的条件-Killing方程推广到了分布参数系统,并给出了分布参数的非保守力学系统的Noether守恒律的形式,讨论了对断裂力学的有关应用。     

半参数模型约束条件下估计量的统计诊断

利用最小惩罚二乘原理构造加权惩罚平方和，导出了约束条件下，半参数模型中正规化矩阵正定时半参数平差的计算方法，用直接法得到了参数和半参数的估计量，并将此方法引入测绘领域，给出了相应的公式。     

VB+SQL快速参数查询及报表实现

通过实例介绍了VB＋SQL数据库快速参数查询及报表功能的实现，研究了参数查询。给出了如何使用ADO Command对象创建快速参数查询的方法；研究了参数报表，给出了快速参数报表的实现方法。     

南通港闸经济开发区污水处理厂设计

江苏南通港闸经济开发区污水处理厂扩建工程设计规模为5万m3/d,本次实施规模为2.5万m3/d。采用水解酸化+M BBR工艺,污泥脱水采用不经消化直接脱水压滤工艺。本文介绍了各处理单元的主要设计参数和所选用设备的技术参数。