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121.
王成志 《集美大学学报(自然科学版)》2021,26(4):333-341
为了实现机构自由度快速自动分析,将字符、符号等自动转变为字符变量的方法和便于局部自由度分析的参数输入原则,并由此分析自动构建运动螺旋集及相应约束螺旋集的算法;然后提出局部自由度、公共约束、冗余约束及整个机构自由度的自动分析算法;最后得出机构中存在局部自由度的充要条件。用该程序自动分析了61个各类机构的自由度,计算结果完全正确,且计算效率高,可输入含任意字母与数字组合的字符变量、简单运算符和三角函数的表达式,可用于自动分析计算平面、空间、单环及多环机构的自由度。 相似文献
122.
《系统工程与电子技术(英文版)》1996,(3)
AdaptiveMultisensorTrackingFusionAlgorithmforAir-borneDistributedPassiveSensorNetwork¥ZhenDing;HongcaiZhang&GuanzhongDai(Depa... 相似文献
123.
非能动堆芯余热排出系统自然循环特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对非能动堆芯余热排出系统的分析,建立了相应的数学模型,并编制程序进行了计算,计算结果表明,该系统能带走的4.5%的堆芯余热,使堆芯具有非能动安全性,文中分析讨论了系统的高度、冲角及上升段与下降段的三种传热边界条件对该系统的流量和余热排出能力的影响。 相似文献
124.
激光防撞雷达是给飞行员提供预警的前视系统。分析研究了激光防撞雷达动态成像的校正算法及其在DSP上的实现。首先根据激光防撞雷达动态成像的特点,分析了图像几何失真的原因及校正的重要性,给出一种动态校正的缩略算法,并对该算法进行了描述。由于算法的运算量庞大,阐明了选择DSP的必要性。最后介绍了基于TMS320C6201EVM的激光防撞雷达动态成像校正系统,并在该系统上实现了运动目标的实时校正。 相似文献
125.
遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统是其今后研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的遥操作机器人系统 ,有效地解决系统通信时延问题 ,使其系统稳定 ,并具有良好的可操作性 ,才是切实可行办法 相似文献
126.
127.
128.
建筑施工企业如何规避工程风险探析 总被引:4,自引:0,他引:4
周昌洪 《贵州工业大学学报(自然科学版)》2006,35(6):98-102
现代建筑项目规模大、投资大、影响深远,所面临的风险种类繁多,各种风险之间的相互关系错综复杂。随着我国施工业市场化进程的深入和行业的不断发展壮大,一部分施工企业显现出与市场化不相适应的地方,有的业也无法开展正常的经营活动,丧失了在市场中的竞争能力。这就是企业经营过程中风险因素使然的结果。因而施工企业必须重视风险管理,采取各种措施,着力规避工程风险。 相似文献
129.
130.
转换是重要的英译技巧之一,是避免中式英语的主要手段。本文指出句式转换、句子成分转换及词类转换三者是一有机整体.阐述了句式转换的四种类型、缘由及其综合运用,使译文既忠实于原作的内容与神韵,又使译语更符合英语的语言规范。 相似文献