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701.
为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不确定因素,建立双输入双输出四轮转向系统车辆数学模型.构造増广系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术获得观测器增益矩阵.通过MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真验证该方法的有效性.结果表明:在故障发生时,观测器的状态估计值与真实值之间存在一定偏差,但很快能够跟踪上车辆的实际运行状态,实现故障诊断的目的.与前轮转向系统相比,四轮转向系统能够显著增强高速运行时车辆的稳定性和安全性. 相似文献
702.
针对一类线性定常系统,基于扇形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题.首先,对于文中极点信息难于获取的问题,给出全维状态观测器的设计方案,实现对极点信息的实时观测.同时为解决支持向量机在故障诊断中选取参数易受主观先验知识影响的缺陷,提出用MPSO-SVM(Modify Particle swarm opti... 相似文献
703.
针对单自由度磁悬浮系统的非线性、不确定性和易受扰动等特点,提出一种基于扩张状态观测器的反步控制方法以提高系统的控制性能.在系统受到不确定性扰动的情况下,运用扩张状态观测器实时估计悬浮球的位置、速度和扰动信息,并将这种估计值与控制器设计相结合,然后采用反步法设计磁悬浮球的悬浮位置跟踪控制律,以Lyapunov方法证明系统... 相似文献
704.
建立了药芯焊丝连轧机的多变量数学模型,通过对轧制过程中系统各部分张力因素的分析,利用奇异摄动和变结构控制理论综合运用的方法,对现有药芯焊丝连轧机系统进行了理论分析与研究和优化,设计了针对药芯焊丝连轧机系统的滑模奇异摄动控制,可有效控制轧件所受张力,保证生产线的正常运行- 通过对系统的仿真实验及结果的比较,控制效果比较满意- 图3 ,参6- 相似文献
705.
针对四旋翼无人机姿态自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)系统在姿态角测量反馈信号受传感器噪声污染时, 基于传统非线性非光滑fal函数的扩张状态观测器(extended state observer, ESO)观测精度不足的问题, 构建了一种新型非线性光滑galn函数以重新设计ESO, 并利用Matlab/Simulink仿真软件进行性能验证。仿真结果表明: 与传统fal函数相比, 本文构建的galn函数为光滑且具有更好的收敛性, 更能体现“大误差小增益”的工程思想; 基于galn函数设计的改进型ESO具有更强的误差跟随能力; 采用改进型ESO设计的四旋翼姿态ADRC系统具有更好的跟踪能力和抗干扰能力。 相似文献
706.
707.
针对基于观测器的LMI控制器设计中一个线性矩阵不等式中出现双变量的问题,提出一种赋初值迭代求解方法。考虑到双变量中一个为正定矩阵变量、一个为标量的特点,为了保证迭代收敛性和满足矩阵正定的要求,把正定矩阵变量作为初值赋予对象。仿真分析发现所设计的控制器仅能保证控制趋势,达不到预期控制效果,为此提出了调节因子的概念。最后,以3层基准建筑物为例进行仿真分析,结果表明该方法是可行的。 相似文献