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111.
一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器 总被引:5,自引:0,他引:5
基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器,并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中,用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究,最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较,得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。 相似文献
112.
为揭示充液弹性圆柱壳受高频激励,壳内自由液面出现低频大幅旋转重力波的产生机理,应用非线性动力学理论,在考虑弹性壳与流体的非线性耦合条件下,建立了壳液耦合系统的非线性振动方程组.运用Runge-Kutta法进行数值求解,得到了该系统振动的时间历程及频谱特性曲线,进一步分析了系统的非线性动力学特性.结果发现,当激励力幅值足够大,且激励力频率在壳体固有频率与液体固有频率之和的附近窄频带内时,壳内自由液面会出现大幅低频旋转重力波.由此可知,低频大幅旋转重力波的产生机理是由壳体两个同频率模态同时在壳液耦合系统非线性因素的作用下而引起的组合共振. 相似文献
113.
张小刚 《科技情报开发与经济》2005,15(16):153-154
当前,“三农”问题已构成制约我国社会发展和实现现代化进程中的突出问题,这一问题的根本解决既需要从实践层面也需要从学术层面对其进行学理的分析。从科技与农业、科技与农民两个维度审视了“三农”问题,为解决我国“三农”问题提供一些有借鉴作用的建议和对策,对我国“三农”问题的解决将有着十分重要的理论意义和实践意义。 相似文献
114.
提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案,非线性仅与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差(即残差)超出阈值,说明有故障发生,同时用自适应跟踪器对故障进行跟踪;在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性,最后通过仿真说明了该方法的有效性。 相似文献
115.
对二阶抛物问题提出了一种新的混合元方法一扩展混合元方法.该方法能同时逼近未知函数、未知函数的梯度和流体的流量,较好地模拟了带有混合型边界条件的二阶抛物问题.通过数值分析进一步证明了未知函数、未知函数的梯度和流体的流量的最优L^2-误差估计。 相似文献
116.
建筑火灾事故的混沌特性及其控制方法研究 总被引:5,自引:1,他引:5
针对火灾事故的严峻形势,在建筑火灾事故特性进行分析的基础上,应用混沌理论对建筑火灾事故的混沌特性及控制方法进行了初步探讨,并初步建立建筑火灾事故混沌特性分析模型,对预防和控制建筑火灾事故的发生具有指导意义.图3,参8. 相似文献
117.
非线性时滞差分方程的全局吸引性 总被引:3,自引:0,他引:3
谢茂森 《西南师范大学学报(自然科学版)》2005,30(2):210-214
获得了非线性时滞差分方程△xn paf(xn-k)=0 n∈N零解全局吸引的充分条件,并给出了它的应用. 相似文献
118.
一类长短波方程的新的精确解 总被引:3,自引:0,他引:3
刘常福 《西南师范大学学报(自然科学版)》2005,30(3):409-413
利用齐次平衡法、双曲函数法、试探函数法求出了一类长短波方程多个新的精确解. 相似文献
119.
应用Jacobi椭圆函数展开法,求出了五阶非线性发展方程ut αu2ux-βuxuxx-γuuxxx suxxxx=0的新显式周期解.其中α,β,γ是常数,s=±1. 相似文献
120.
用非平衡电桥设计组装铂电阻数字温度计 总被引:2,自引:0,他引:2
汪建军 《浙江万里学院学报》2005,18(2):116-118
阐述了用非平衡电桥设计组装铂电阻数字温度计的原理、设计思想,提出了非线性项的处理方法,介绍了利用电阻箱或QJ23电桥组装数字温度计的3种方法. 相似文献