实现操作人员控制策略的模糊神经网络方法

通过一个仿真实例的研究。阐述了实现操作人员控制策略的模糊糊神经网络方法，并讨论了模糊神经网络控制器的鲁棒性问题，仿真结果证实了该实现了方法的有效性。     

基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方法与仿真研究

给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案。该方案由两个神经网络组成：第一个神经网络（NNI）用来离线的学习整个飞行包线内导弹动态特性的逆特性，以实现系统的线性化；由于敏捷性导弹在大迎角状态下具有高度的非线性特性和气动参数突变等未建模动态，因此引入第二个神经网络（NN2）来在线的补偿NNI的逆误差。在线学习的权值调整由Lyapunov理论得出，保证了闭环系统的稳定性。该控制方案对参数变化及未建模动态等具有良好的鲁棒性。将其应用于敏捷性导弹的控制中，数字仿真结果表明该控制方案有效。     

Learning-based force servoing control of a robot with vision in an unknown environment

A learning-based control approach is presented for force servoing of a robot with vision in an unknown environment. Firstly, mapping relationships between image features of the servoing object and the joint angles of the robot are derived and learned by a neural network. Secondly, a learning controller based on the neural network is designed for the robot to trace the object. Thirdly, a discrete time impedance control law is obtained for the force servoing of the robot, the on-line learning algorithms for three neural networks are developed to adjust the impedance parameters of the robot in the unknown environment. Lastly, wiping experiments are carried out by using a 6 DOF industrial robot with a CCD camera and a force/torque sensor in its end effector, and the experimental results confirm the effecti veness of the approach.     

AUTOMATIC DECISION-MAKING： NEURAL FIRING AND RESPONSE

1. Introduction This is the fourth exposition on theAnalytic Hierarchy Process. It is true thatmany decisions we make subconsciously ariseout of our physical and biological needs andderive from the pressure to survive physically.We also make subconsciou…     

准对角递归神经网络及其算法的研究

提出一种准对角递归神经网络(QDRNN)结构及学习算法。此QDRNN结构上与对角递归神经网络(DRNN)相似，保留了DRNN结构简单的优点，以减小计算量，同时增加了相邻递归神经元之间的关联，可以直接应用BP学习算法进行训练。进一步，引入递推预报误差(RPE)学习算法，并且证明了其稳定性。仿真结果表明，QDRNN比DRNN具有更好的非线性逼近能力，而运算时间却增加甚微，DRNN的学习算法稍加变化即可应用。     

神经发育过程中的分子机制

叙述了脊椎动物神经分化、神经细胞迁移、神经细胞的凋亡过程中的某些分子机制及bHLH转录调控因子、RA、NMDA受体、Copases、bcl- 2家族在神经发育中的作用 .     

多目标数据关联的神经网络解算

从组合优化的角度,建立了密集回波条件下多目标数据关联的数学模型,并提出连续型Hopfield神经网络解算方案,对结果进行了仿真。通过与联合概率数据关联(JPDA)方法的对比仿真,表明了该算法的有效性和快速性。     

混沌神经网络模型参考自适应控制器设计

研究了非线性的神经网络模型参考自适应控制器设计问题。将混沌机制引入常规BP算法,利用混沌机制固有的全局游动,逃出权值优化过程中存在的局部极小点,解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。通过训练神经网络模型参考自应用控制器和辨识器,完成了对一类复杂离散非线性系统的控制。给出了具体的算法步骤。仿真结果表明了混沌BP算法优于常规BP算法。有效地提高了控制精度和适时性。     

基于模糊神经网络的车用发电机故障诊断系统的研究

文章针对车用交流发电机的特点，建立了故障现象与故障征兆列表，并应用基于模糊神经网络的故障诊断方法，实现了对该类发电机故障的模糊诊断。文中还介绍了模糊神经网络的结构和对应的学习方法，以及基于CAN总线的实时的车用交流发电机故障诊断系统的组成，该系统利用计算机作平台。仿真和试验结果表明，该诊断方法是行之有效的。     

PEMFC电气输出特性的自适应模糊PID控制

讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。采用小波神经网络辨识特性曲线来模拟实际电压值。提出了电压和功率两级的系统控制方案，并分别对相应的控制器进行研究。采用MATLAB／SIMULINK对整个控制系统进行模拟。结果表明，控制方案可以达到预期效果。此外还进行了相应的抗干扰和鲁棒性能仿真实验。仿真结果表明，采用的控制算法具有较好的鲁棒性能和自适应性。