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介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施。在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片外硬件控制电路,主要依靠软件来实现电动机的启动、换相控制及速度闭环运行,提高了系统的灵活性和可靠性。实验结果表明电动机运行稳定、换相性能好,取得了较好的效果。 相似文献
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用铁砂 (磁铁矿 )尾矿为原料可制备性能优良的吸收材料。在 8~ 1 2GHz,其吸收量达 1 8dB ,匹配厚度 0 .58mm ,1 0dB带宽 2 .5GHz,铁砂尾矿经相变热处理后吸收量可提高到2 8.4dB ,用尖晶石型铁氧体吸收材料代替部分尾矿可使吸收峰位置移向高频区 ;过渡族金属离子的加入使吸收量和带宽有较大的增加 ,A =2 9dB ,1 0dB带宽 3.5GHz;不同电性介质加入 ,也能改善其吸收特性 ,差异较大。 相似文献
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基于神经网络的轮廓误差控制仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
运动控制系统不同轴的动态特性的差异是造成系统轮廓误差较大的主要原因。为系统每个轴设计一个高性能的前馈补偿器,可以改善每个轴的动态特性,使不同轴相互匹配,从而残小系统的轮廓误差。由于前馈补偿器的传递函数通常具有二阶或二阶以上微分环节,物理实现较困难,本文利用神经网络辨识系统的控制对象逆模型作为前馈补偿器,很好地解决了该问题;而利用在遗传算法中加入BP算法形成的混合遗传算法作为神经网络的训练算法,此算法具有收敛速度快,不易陷入局部权小的特点。 相似文献
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