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相似文献
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1.
一类非线性系统的直接自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在模糊神经网络滑模控制器的基础上提出了一种设计方法,将FNNSMC与模糊神经网络有机结合,通过平滑切换实现自适应控制。这种方法增强了系统的鲁棒性且能有效地消除高频颤动,仿真结果说明本方法有效。  相似文献   

2.
提出了一种作为无刷直流电动机的速度调节器的参数自校正模糊神经网络控制器。重点研究了模糊控制器的设计、系统增益参数的确定方法和BP神经网络的实现方法。采用双模控制方法,提高了系统的性能。通过数字仿真,证明了采用模糊神经网络控制方法的速度调节器能够提高系统的动、静态特性,减小转矩脉动并使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,同时提高了系统的实时性。  相似文献   

3.
针对一般非线性映射的逼近问题,提出用分域逼近的通用算法来实现全局逼近,并据此构造了实现该算法的新型模糊模糊神经网络。通过仿真,将新型模糊神经网络和常用的BP和RBF两种神经网络进行比较。结果表明,该新型模糊神经网络的非线性逼近能力明显优于后两者,且权值具有明显的几何意义,设计难度相对较小,可用于解决复杂非线性函数的逼近问题。  相似文献   

4.
基于传统板坯连铸二冷水控制方法,提出用自适应模糊神经网络推理系统实现板坯连铸二冷水智能控制,建立了基于自适应模糊神经网络推理系统的板坯连铸二冷水智能控制系统模型,并对该控制系统进行了计算机仿真,结果表明系统较好地实现了板坯表面的温度控制,且具有良好的自适应和自学习能力.  相似文献   

5.
本文提出了一种基于神经网络的模糊控制器,采用神经网络技术实现模糊控制的知识规则的获取、隶属函数的确定及模糊推理。最后通过仿真实验证明了这种方法的有效性  相似文献   

6.
多变量模糊控制系统的前馈解耦   总被引:10,自引:0,他引:10  
为实现多变量模糊控制系统的动态解耦,基于前馈解耦思想和神经网络理论,提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法——模糊前馈解耦法,模糊控制器和解耦部分独立设计,解耦由两层神经网络实现,节点少,其活化函数采用分段线性函数.利用简化的学习算法,根据系统输出误差,在线调整网络权值,从而实现动态解耦而无需辨识被控对象的模型,该方法结构简单且计算量小,适于实时多变量过程控制,仿真证明了该方法的有效性。  相似文献   

7.
模糊神经网络模型参考自适应控制及其应用   总被引:8,自引:1,他引:8  
提出一种模糊神经网络的自适应控制方案,给出了一种模糊神经网络模型和快速的优化学习算法(FLA),通过网络的在线自学习不断修正模糊神经网络控制器的隶属函数和权值,实现了模糊逻辑规则的自动更新,经仿真结果和倒立摆控制表明,这类自适应控制具有良好的控制性能。  相似文献   

8.
基于模糊神经网络进行磨削加工尺寸精度智能控制的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用模糊神经网络方法进行磨削加工尺寸精度的控制,给出了模糊推理BP网络模型。通过仿真证明了模糊神经网络控制的可行性,控制精度优于传统方法。  相似文献   

9.
为炼油用低压加热炉设计了一种模糊控制器,并研究了用多层前馈神经网络实现模糊控制的方法,仿真研究表明,所设计的神经网络系统不仅能完全体现模糊控制各部分的功能,而且具有很高的灵活性和通用性。  相似文献   

10.
模糊神经网络的非线性辨识理论及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
论述了模糊系统和神经网络相结合的非线性系统辨识理论.通过分析模糊系统规则之间的隐含关系,给出具有非线性模糊关系的模糊神经网络非线性系统辨识方法,并用仿真方法进行了验证.最后讨论了网络的稳定性和收敛性.  相似文献   

11.
把神经网与模糊系统相结合,提出一种基于神经网络的自适应模糊控制器,这种控制系统由模糊神经网络控制器和模糊网络组成,具有自适应学习能力,仿真结果以及应用于温度控制系统中,其鲁棒性明显优于一般Fuzzy控制。  相似文献   

12.
针对复杂性非性系统的模糊神经元网络方法控制中,模糊子集合的划分、隶属函数和推理规则的拟定问题进行了研讨,并以此设计了一类模糊神经元网络控制器,给出了学习算法和仿真研究结果。  相似文献   

13.
给出了一种基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方案。首先,构造了一种运用递推预报误差(RPE)算法的多层前向神经网络,并用其对被控对象建模,然后,又构造了一种模糊神经网络控制器(FNNC)。从而为一类难以建立精确数学模型的非线性被控对象提供了一种新的自适应控制方法,信息结果验证了其有效性。  相似文献   

14.
利用神经网络的自适应、自学习等特点和模糊系统人脑性等特点来弥补相互的缺点,二者结合产生一种基于神经网络的模糊系统,采用BP算法对系统参数进行调整,最后用该系统提取我国经济增长的模糊规则。  相似文献   

15.
利用神经网络的自适应、自学习等特点和模糊系统的人脑性等特点来弥补相互的缺点,使它们结合产生一种基于神经网络的模糊系统,并用该系统提取我国经济增长的模糊规则。  相似文献   

16.
一类三层前向折线模糊神经网络的构造   总被引:1,自引:0,他引:1  
为克服模糊数运算的复杂性引入了折线模糊数的概念,并应用其优良性质和折线模糊值函数的表示定理,通过插值神经网络的构造方法获得了一类三层前向折线模糊神经网络,证明了该折线模糊神经网络是连续折线模糊值函数的泛逼近器.  相似文献   

17.
本文将模糊理论的知识表达与神经网络的自学习能力结合起来,针对变风量空调温度控制系统提出了一种模糊神经网络控制方案,并详细阐述了模糊神经网络的结构、算法。对变风量空调室内温度控制系统进行仿真,验证了模糊神经网络应用于温度自动控制系统的可行性。  相似文献   

18.
针对电阻炉具有时变,分布参数的非线性特性,将模糊神经网络控制应用于电阻炉温度控制系统.该控制器自适应能力强,利用系统偏差和神经网络辨识模型的输出对模糊神经网络控制器的参数通过一种改进的BP算法进行在线调节,达到对电阻炉温度的实时控制.仿真结果表明模糊神经网络控制器具有良好的控制效果,优于一般PID控制.  相似文献   

19.
基于模糊神经网络的机械手自适应控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
单纯的神经网络和单纯的模糊系统具有各自的优点和缺点,模糊神经网络是两者的结合,它可吸取两者的优点而达到更优良的性能。这里提出了一种基于模糊神经网络的自适应控制方法。在利用常规控制器提取初始模糊规则的基础上,利用专家经验对初始规则进行补充,最后再利用误差的反向传播算法对参数进行在线的自适应调整。该方法用于机械手的跟随控制,两个模糊神经网络分别用于主回路控制和对象的逆模型,最后得到了优于样本控制器的跟踪控制效果。  相似文献   

20.
改进的模糊神经网络学习规则研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
在S Stoeva提出的基于相同样本及网络输出的模糊反向传播算法基础上,通过对基于极大-极小模糊算子的模糊神经元模型的研究,对含有一个隐含层的单输出模糊神经网络,提出了依赖于各模糊神经元输出的调整模糊权值的网络学习算法,该算法具有直观和可操作性强的特点.并以汽轮发电机组的状态监测为例进行仿真,仿真结果表明网络学习效果较好.  相似文献   

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