一种无先验地图的移动机器人导航方法

为了提高移动机器人在复杂环境下的无先验地图导航算法模型训练速度及导航成功率,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的移动机器人导航方法。利用2D激光雷达的均匀分布测距信息,降低环境噪声的干扰及高维度环境信息的计算量;采用人工势场法构建移动机器人从初始位置到目标点过程的奖励函数;通过Actor-Critic网络结构提高模型训练的稳定性和泛化能力。实验结果表明,提出的方法具有模型训练速度快、导航成功率高及泛化能力强等优点。     

格形编码调制（TCM）技术在码分多址系统中的应用

主要介绍了格形码的基本原理,构造,格形编码 扩频码分专业系统和正交序列扩频ＣＤＭＡ系统中的应用,分析了格形码对ＣＤＭＡ系统性能的改进。     

城市地区GSM网络规划中的接收质量预测

在数字移动通信网络规划中,希望能对网络服务区内的信号接收质量进行预测,并尽可能减少大量的实测工作．文中以ＧＳＭ网络为背景,首先通过一定的信道模型完成了对不同环境下的多径衰落信道的模拟,然后利用软件模拟接收端对ＧＭＳＫ信号的Ｖｉｔｅｒｂｉ解调,综合考虑了瑞利衰落、阴影衰落、时延扩展、高斯白噪声及同频干扰对误码率的影响．模拟所得的结果是ＧＳＭ系统中典型市区环境下信道解码前对误码率与载干比的关系．最后在考虑了话务量对误码率的影响以后,提出了误码率的预测公式,从而实现了对ＧＳＭ网络接收质量的预测．     

数字无绳电话PHS及其系统软件设计

数字无绳电话ＰＨＳ系统是结合了最新无线访问技术和智能网络技术的新的通信服务．介绍了ＰＨＳ系统的无线访问方法ＴＤＭＡ／ＴＤ和无线通道．按照通信协议的分层,设计了相应的软件结构．在物理层,实现了基本的物理帧传输;在数据链路层,实现了滑动窗口协议的数据帧传输;在网络层,实现了无线管理、移动管理、呼叫控制等．给出了这些层的典型函数模块．应用层是由中断驱动来实现各种服务的,并按优先级来调度处理事件．ＰＨＳ具有很高的性能价格比,具有广阔的应用前景．     

Linux设备驱动开发方法及应用实例

介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.     

Mobile Ad Hoc NetWork与Internet互联的技术研究

分析了移动IP和AODV协议的工作机理．对MANET与Internet互联的关键技术，包括协议转换、地址分配、网关发现、路由发现与数据传输等问题进行了详细的讨论．并对今后的研究工作进行了展望。     

MA技术在IDC的分布式网管中的应用

网络管理在今天迅速发展的网络环境中是一个关键方面，传统的集中式管理方法在可扩展性、可靠性、灵活性方面存在一定的不足．网管站派遣移动代理到各被管节点上去收集数据和执行网管操作。这样可以减少网络上不必要的中间数据传输，从而可以明显地节省网络带宽并减小网络延迟．通过移动代理将管理智能分布到网元，降低了网管平台的开销和网络负荷，可改善网管系统的可扩展性．文章探讨了采用移动代理解决网络管理中存在服务器性能瓶颈和负载平衡问题的方法．     

移动机器人网络控制系统建模分析

论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.     

一种基于移动agent的入侵检测系统框架研究

提出了一种新结构———基于移动agent技术的IDS,并对此结构的优缺点作了详细的分析,对研究基于移动代理技术的入侵检测系统具有一定的指导作用.MA IDS采用移动agent技术共同合作处理每个被监控主机的信息,然后完成全局入侵者行为的信息提取.主要讲述了系统的结构模型和系统各个组件的功能,最后讨论了系统的特点和有待改进的地方.     

基于篮牙技术构建无线接入网

论述了基于篮牙技术的无线接入网BLUESPOT(BS)的构建原理,网络各用户均能够访问无线服务器,并共享其信息。面向用户的信息传输采用篮牙技术,无线网中必须设置多个节点,以实现与各无线用户设备的连接。整个网络系统可按两种方式运行。