一种新型粘土稳定剂的合成与应用研究

本文简要报导了有机阳离子聚和物(氯化N,N—二甲基二烯丙基铵—二氧化硫)的合成方法,并对其作为粘土稳定剂的性能进行了评价。结果表明,该共聚物稳定粘土的能力高于目前国内外广泛使用的同类聚合物TDC。     

转台轴线标定及综合标定矩阵的生成——用于三维计算机视觉系统

提出利用标定平面的两个角度可交出转台轴线,通过交出的轴线,标定出光-象平面轴线的关系,并给出测量点通过平移、旋转再进入标定矩阵的一个新的转换矩阵。     

架线式电机车安全制动距离的能量观

采用7t,10t架线式电机车和1t,3t矿车进行列车车组计算,讨论了安全制动距离对列车组成和运输能耗的影响。     

一类泛圈图

本文证明了如果G是2连通无爪图,G不是圈,n=|v(G)|>q,G的每个导出子图A都满足φ(a_1,a_2),且G中不存在W′作为其导出子图,则G是泛圈图。     

高效多功能固态发射组件控保电路

固态雷达发射组件是有源阵的关键部件，而控保电路是实现固态脉冲功放的重要部分。本文介绍了为雷达第一级固态发射组件研制的高效多功能控保电路以及它的实践情况。     

多变量自校正控制计算机辅助设计软件系统

本文介绍了一个可帮助用户进行多变量自校正控制系统设计,而使用户不必了解算法细节的计算机辅助设计(CAD)软件系统;它既包括一些经典的自校正控制算法,又引入了一些近年来新研究的成果。使用情况表明,该系统算法先进,使用方便,控制效果较好,是一个实用的软件工具。     

协商理论简介

本文对协商问题的研究,特别对其与经济理论的联系作了一个简要的说明,重点按照公理形式探讨了协商理论的发展及其成果,并对协商问题在多人情形下的推广和关于协商问题风险性分析等都作了一些介绍。本文还对策略形式探索协商理论的主要发展“轮廓”作了描述。对有关协商理论各分支的研究现状和动态亦作了些评述。     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

“926”植物生长调节剂的药效作用及机理研究

试验表明，“９２６”植物生长调节剂对植物种子活力、根系活力、植物生长发育具有明显的促进作用。用“９２６”浸稻种和玉米种，可提高发芽势、发芽率，增加次生根数和次生根长。苗期施药，同样可促进幼苗生长发育、促进根系发育、增加分蘖、分枝，提高成穗率。其它生育期施药，可分别提高成稳率、穗粒数、粒重，显著提高作物产量。