一种用于机械手控制的遗传算法

提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题 .该算法采用实数编码 ,其交叉概率和变异概率根据解的适应度函数值自适应调整 .计算机仿真结果显示 ,该算法较简单遗传算法 (SGA)求解精度高 ,收敛速度快且稳定性能好 .     

倒垂基准稳定性研究

分析了垂线的复位误差与垂线长度、张拉应力、浮体受到的粘滞阻力间的关系，研究了不同库水位对倒垂锚固点稳定性的影响，建立了倒垂组垂线之间的修正模型，并将其应用于实例。结果表明，不必布置很深的倒垂，只要用不同埋深的倒垂构成倒垂组，通过模型修正，就可有效地消除因库水位变化引起倒垂锚块不稳定而对测量结果所产生的影响，从而解决了过深倒垂不仅施工困难，而且会降低倒垂灵敏度的问题。     

双阻尼行输出扫描电路分析

对大屏幕彩色电视机中采用的双阻尼行输出扫描电路，从结构和工作原理两方面进行了全面的介绍、分析，为理解和掌握双阻尼行输出扫描电路提供了帮助。     

激光深熔焊接小孔内等离子体的反韧致辐射吸收研究

在假设小孔为圆柱形的基础上，通过跟踪光线在小孔内的多次反射轨迹，对激光深熔焊接过程中小孔内等离子体的反韧致辐射吸收进行了研究，计算了小孔孔壁上吸收的激光功率密度，分析研究了孔壁的多次反射次数、聚焦透镜的焦距以及小孔直径等因素对孔壁上的激光功率密度分布的影响．计算结果表明：小孔孔壁通过等离子体的反韧致辐射吸收的激光功率密度主要取决于等离子体对直射激光的反韧致辐射吸收，小孔孔壁的多次反射光只对小孔下部孔壁的激光功率密度分布有一些影响．随着聚焦透镜焦距的增大，小孔孔壁上吸收的激光功率密度峰值减小，但分布区域向小孔深处推移．最后，对小孔孔壁上吸收的激光功率密度与小孔的尺寸之间的关系进行了讨论．小孔的尺寸取决于孔壁上吸收的激光功率密度大小．激光功率密度越大，小孔直径越大。     

冻结壁温度场模型试验及其导热系数反分析

冻土导热系数是计算冻结壁温度场的重要参数，本文根据冻结壁温度场物理模型试验的结果，建立非线性多维导热系数反分析的数学模型，采用选择法和有限元法，反分析冻结壁整体导热系数，为冻结壁温度场数值分析和冻结壁厚度的设计计算提供参考。     

Drazin逆的一些性质

讨论了n阶方阵A的广义逆AD的Jordan标准形，特征值和特征向量，最小多项式等。     

Fast VLSI Implementation of Modular Inversion in Galois Field GF（p）

Modular inversion is one of the key arithmetic operations in public key cryptosystems, so low-cost,high-speed hardware implementation is absolutely necessary. This paper presents an algorithm for prime fields for hardware implementation. The algorithm involves only ordinary addition/subtraction and does not need any modular operations, multiplications or divisions. All of the arithmetic operations in the algorithm can be accomplished by only one adder, so it is very suitable for fast very large scale integration (VLSI) implementation. The VLSI implementation of the algorithm is also given with good performance and low silicon penalty.     

最小范数最小二乘解简易求法及在求A+中应用

通过初等行变换求得线性方程组AX＝b的最小范数最小二乘解,并由此获得广义逆矩阵A+的一个便捷计算方法.     

海森伯自旋链的非线性自旋波进动

给出了连续的海森伯自旋链的运动方程的拉克斯对，运用反散射变换讨论了自旋链的非线性自旋波进动，解的不同形式明显的可以由自旋旋转得到。     

L^p（R^n,μdx）中加权极大算子Mω的弱型估计

相当Ap类,本文对固定的权函数ω,引入Ap(ω)类.我们证明了加权极大算子Mω在Lp(Rn,μdx)中成立弱型不等式μ({x ∈ RnMωf(x) ＞λ}) ≤C/λp∫Rn |f(x)|pμdx (1＜p＜∞).