全文获取类型
收费全文 | 854篇 |
免费 | 88篇 |
国内免费 | 47篇 |
专业分类
系统科学 | 376篇 |
丛书文集 | 23篇 |
教育与普及 | 3篇 |
现状及发展 | 12篇 |
综合类 | 571篇 |
自然研究 | 4篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 35篇 |
2014年 | 41篇 |
2013年 | 38篇 |
2012年 | 56篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 40篇 |
2009年 | 65篇 |
2008年 | 55篇 |
2007年 | 67篇 |
2006年 | 59篇 |
2005年 | 31篇 |
2004年 | 54篇 |
2003年 | 37篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 4篇 |
排序方式: 共有989条查询结果,搜索用时 225 毫秒
61.
对来自航天诱变凤仙花突变体院-3的子代(SP2)代(SP2)的减数分裂行为进行了研究.对13株子代(SP2)的细胞学观察发现,减数分裂中期Ⅰ均为7个二价体(7Ⅱ),表明SP1减数分裂的不均等分离未能导致SP2非整倍体变异.并首次发现SP2小孢子在发育早期以“凹陷式“和“出芽式”分裂形成小花粉粒.分析认为:SP1减数分裂中的不均等分离和多极分离的主要原因是由航天条件下多种因素造成的生理损伤所致,是不遗传的.“凹陷式”和“出芽式”分裂是SP2花粉败育的主要原因.该分裂方式可能与基因突变有关. 相似文献
62.
63.
飞行模拟机操纵负荷系统试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
飞行模拟机操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,向飞行员提供逼真的力感模拟。以飞机操纵系统为原型给出了飞行模拟机操纵负荷系统的模拟原理,建立了由低摩擦作动筒组成的三通道液压驱动数字式操纵负荷系统,根据数学模型借助快速控制原型技术和Matlab/Simulink可视化编程语言进行实时控制系统的开发,解决了采用C 、VC进行开发周期长、调试困难的缺点,并通过试验验证了PD控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点,已应用于飞行模拟机样机系统的研制。 相似文献
64.
对载人航天安全性评价时,需要处理两类不同的数据,即随机性数据和可能性数据。本文根据载人航天过程,初步建立了功能的对象模型,在此基础上,基于模糊规划方法,将两类安全性数据进行了统一处理,并提出了载人航天系统安全性模糊评价的求解方法。 相似文献
65.
基于UKF-IMM的双红外机动目标跟踪算法 总被引:2,自引:1,他引:1
为了有效解决红外机动目标跟踪精度问题,提出基于UKF的交互式多模型IMM红外机动目标跟踪算法.该方法采用Markov过程描述多个目标模型间的切换,同时导出滤波器输入输出均加权的交互式算法.滤波器采用UKF,避免计算扩展卡尔曼滤波EKF所需的Jacobi矩阵,适用于非线性、非高斯的目标系统模型和观测模型,同时UKF可供多个模型共用,便于软、硬件实现.最后,用双红外探测器对S型机动目标进行仿真实验,给出应用该方法的具体步骤,验证了IMM-UKF的稳定性、有效性和精确性. 相似文献
66.
IMM迭代无迹Kalman粒子滤波目标跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法跟踪机动式再入目标精度差和实时性不高的问题,提出一种交互式多模型迭代无迹Kalman粒子滤波算法.该算法在多模型滤波过程中采用改进的粒子滤波算法,通过迭代无迹Kalman滤波融入最新观测信息,进而生成粒子滤波的重要性密度分布,从而提高采样质量,改善滤波算法性能.仿真结果表明,提出的算法相对于交互式多模型粒子滤波算法具有更好的跟踪效果.该算法对提高跟踪机动式再入目标的精度与实时能力具有一定的理论意义. 相似文献
67.
调查大连港集装箱码头连续3年10 280个航班的到港时间记录,分析集装箱班轮实际到港时间与船期的偏差规律,证明集装箱班轮晚班到港概率服从伽马分布,并提出利用该特性优化泊位计划的思路和方法.以大连港为案例,对泊位计划进行优化,结果可使泊位前后航班时间间隔损失平均减少5.58 h,航班靠泊发生冲突概率平均减少9.47%.实例证明了该方法的有效性和实用性. 相似文献
68.
传统方法对于各种环境影响,特别是各种环境因素组合在一起时的船舶操纵安全性、合理性很难作出评价,使得从船舶运动角度对港口、航道进行优化设计受到限制。以天津LNG项目航道设计方案比选为背景,利用全任务大型船舶操纵模拟器对航道航行水域进行模拟试验,研究不同风力风向、流向流速等环境下各方案对船舶操纵安全的影响,分析各方案的合理性并根据试验结果确定推荐方案。 相似文献
69.
校准试验是应变电桥法测量飞行载荷的关键环节。为模拟真实飞行时气动载荷压心随飞机机动而连续变化的特性,提出一种可变压心的载荷校准试验方法,对全机平衡和约束载荷进行计算分析,利用多点协调加载系统应用于某型飞机的机翼载荷校准试验。使用变压心加载工况对载荷模型进行验证,明确压心变化引起的误差,通过调整建模工况的压心分布对模型进行优化,机翼根剖面弯矩载荷模型适用范围为17%~90%,模型精度由5.54%提高到2.36%。优化后的载荷模型测得的纵向机动飞行载荷左、右机翼对称,压心变化在验证范围内,测量结果合理可靠。 相似文献
70.
系统仿真在载人航天中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了系统仿真的各个发展阶段在载人航天中的应用,介绍了在航天员能力评估、研究空间运动病、训练及研究用模拟器等方面的应用情况,并提出重视方案论证阶段仿真,强调仿真的集成化和智能化以及拓展仿真应用的几点思考。 相似文献