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21.
22.
基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。 相似文献
23.
24.
PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能. 相似文献
25.
柴凤英 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2007,21(4):126-128
在无机化学教学中体现学生主体地位对培养学生终身学习的能力具有重要意义.结合具体事例,分别从创设问题情境、启发学生研学、组织学生讨论3方面论述了体现学生主体作用的策略,目的在于提高课堂教学效率. 相似文献
26.
27.
教师与学生之间的良好关系是教学过程顺利进行的重要因素。在教学过程中培养学生认识事物的能力和素养,培养具有良好情商的社会主义新人,这是教师义不容辞的责任。 相似文献
28.
29.
具有非常数回报率的证券指数跟踪问题的简单脉冲控制 总被引:5,自引:3,他引:2
运用随机脉冲控制理论讨论了均值 -方差模式的现金管理指数跟踪问题 ,在回报率随现金比重变化的情况下 ,讨论了证券指数跟踪最优化问题 ,得出了存在简单脉冲控制策略的充分性条件 . 相似文献
30.
提出了一种利用两台以串口互相连接的计算机来实现对GPS全球定位系统定位信息的模拟发送和接收的方法。 相似文献