EKF定位跟踪算法研究

为了处理机动目标跟踪过程中的非线性问题,提出了一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,该算法精度可以逼近最优估计,适用于任何可用状态空间模型表示的非线性系统。通过仿真表明利用运动模型的扩展卡尔曼滤波方法可以有效地抑制非视距误差（NLOS）对定位精度的影响,从而得到更高的定位跟踪效果。     

Research of optimizing the microwave wide band blackbody calibration target

The blackbody calibration targets applied for microwave radiometer's prelauneh calibration are opti-mized with its electromagnetic and thermal characteristics. Based on the method of emissivity optimization with radar cross section (RCS) simulation and the method of subgrid finite difference time domain (FDTD), the following design rules are summarized: that the round wedge is better than the square one, the best ratio from height to bottom radius is 4:1, for wide band calibration, the multilayer absorbing material coating is efficient to increase the emissivity, and the gradual thickness absorbing material coating is helpful to guarantee the uniform distribution of surface temperature even as it keeps a higher emissivity. Finally following the above conclusions, a new type of blackbody calibration target with the cellular array is preferred to improve the uniformity of polarization, which will increase the performance of the calibration targets further.     

一种改进的DMT云凝结核计数器过饱和比标定方法

提出一种改进的标定云凝结核计数器中等效过饱和比的方法。相对于DMT公司的标定方法, 该方法在流程和数据处理方面都做了改进。标定时观测完整的硫酸铵活化率曲线, 通过高斯误差函数拟合的方法确定硫酸铵活化的临界粒径, 从而减少标定结果的误差。根据该方法, 用户可自行对DMT云凝结核计数器云室过饱和比进行周期性的检验和标定, 保证高质量的云凝结核观测。     

光纤光栅传感器对预应力锚索的受力监测

预应力锚索的受力状态监测特别是锚索内应力分布的监测是目前工程领域一大难题。本文提出将准分布式光纤布拉格光栅（FBG）内嵌至锚索材料-钢绞线中心丝的技术,以实现对其受力状态及应力分布进行监测。基于此技术,结合FBG监测原理和锚索锚固理论,以锚索锚固长度、FBG布设位置及数量为主要变化参数,设计了FBG自感知钢绞线材料并将其浇筑于钢管内作为锚索模型试件;并对FBG自感知钢绞线材料进行张拉标定试验和钢管锚索拉拔试验。张拉标定试验表明,内嵌于钢绞线中心丝材料中的准分布式FBG传感器成活率为100％,应变灵敏度集中在0.0012,应变-波长的拟合度皆超过0.999。拉拔试验结果表明,内嵌式FBG传感器可有效监测全长粘结型锚索轴力分布规律;且传感器可实现对锚固段、自由段应力传递规律的定点监测;为锚索浇筑长度的设计、张拉应力的补充提供了计算依据。     

Lens calibration without pre-designated distortion model and corresponding points

A new lens calibration method which is suitable for all kinds of cameras is presented. Based on the linear feature in the image, this method does not require the determination of point correspondence between a scene and the image of the scene. By applying B-spline surface fitting, all kinds of lens distortion models can be simulated. The control points of B-spline surface are estimated iteratively to extract linear feature from the distorted image. Compared with traditional calibration method, which requires either corresponding point pairs or distortion model of lens, or both of them, this method has its unique advantage. Experimental results show the effectiveness of the method. Foundation Item: Supported by the Chen Guang Project Biography: CHEN Shu-zhen (1946), female, Professor, Research direction digital image processing, computer vision.     

视觉测量中一种平面标定新方法

测量用摄像机进行标定是视觉测量中的重要环节.在分析其他标定方法的基础上,提出基于平面的标定方法以及它的应用场合、精度分析等.此平面标定法完全能满足一般应用场合中快速、准确的测量要求,尤其适用于实时性要求较高的几何尺寸在线检测.当摄像机镜头畸变较小时,应用此线性标定方法可以达到与非线性标定同等的精度.     

一种新型起重机器人的运动学分析与应用

阐述了绳牵引并联机构的特点及其在起重领域的应用,提出了1种新型起重机器人的构型设计,建立了该机构的运动学模型并对其进行位置分析和静力学分析,得到了该机构的位置正解和位置反解。在静力学分析的基础上,给出了确定工作空间的条件,并在MATHEMATICA环境下编程仿真,得到了该起重机器人的工作空间。最后对其水平控制功能进行了验证。     

弯箱梁桥的内力影响面机动分析

该文用样条有限条法导出了弯箱梁桥的应力、应变及单元刚度矩阵,推导了求一点确定内力分量的内力影响面定理,提出了等价荷载的概念,并求出了分别相应于样条结点参数及样条结点位移的等价荷载.最后编制了程序,通过静力分析和机动分析得出的影响面进行比较,说明了这种方法的正确性.     

中国经济的可计算一般均衡模型框架及分析

为了研究中国的社会主义市场经济相对于完全市场经济的扭曲程度,建立了一个中国经济可计算一般均衡模型呆,并对这个模型进行有关分析。通过对模型的计算,得出中国经济的确在国内产品的相对价格,要素报酬率,部门就业结构,部门的生产结构,外贸等方面均存在不同程度的扭曲：在１９９５年的经济中,产品价格被严重扭曲;在许多非训,劳动力的报酬率过高,而资本的回经则过低,在１９９５年中国经济处于完全的市场经济条件下,则将     

气相OH标准发生源的建立和研究

利用H₂O在184.9 nm紫外光照射下光解产生OH自由基建立了气相OH标准发生源,通过测量气流中O₃和H₂O浓度计算得到OH浓度,此计算浓度与利用水杨酸液相吸收-高效液相色谱法测得的OH浓度比较一致,同时用激光诱导荧光技术对可能存在的壁效应进行研究,结果表明在较高流速下其影响较小。