起停式角钢飞剪控制系统

作者根据起停式角钢飞剪的剪切工艺要求,研制出一种新型的起停式飞剪的直流控制系统。该系统能够逻辑控制剪刃的运行规律,保证剪刃线速度与轧件线速度同步,保证剪切产品长度的定尺精度。本文介绍这种新型的起停式角钢飞剪直流控制系统的结构及控制思想,重点论述了保证同步及定尺精度的措施。     

机构公共约束辨识及自由度计算“拆闭副法”

本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。     

非共轭齿面鼓形齿联轴器运动分析

建立了非共轭齿面鼓形齿联轴器的内外齿面方程，根据非共轭齿面的啮合条件进行了啮合状态的计算分析，得出了若干运动学分析的结论．     

求解最小覆盖问题的快速近似算法的进一步研究

分析了已有求覆盖平面上给定的若干个点的尽可能小的圆的问题的算法。给出了一个新的求解最小覆盖问题的算法，其计算时间复杂度为平面上给定的点数量的线性函数，该算法已编程实现，通过几万例随机算例的实际计算比较，表明算法所得结果的平均精度比已有的各种快速近似算法所得的精度要高，而且具体每例所需的计算时间均比已有快速近似算法对应的计算时间要短。     

摆动式混合机性能研究

三维摆动混合机（简称ＳＢＨ混合机）是一种新型高效的粉体混合设备。该机能适用于上百种不同物料（例如药品，陶瓷以及布丁粉等）的混合。因其采用了一种全新的运动学原理，即除了平移和转动这两种基本运动之外，又引入了可倒置的第三种运动，故具有极高效率。此种独特的可倒置翻滚运动特别有利于解决粉体加工工艺中，诸如混合效率与混合均度的问题。ＳＢＨ混合机适用于医药、染料、农药、化工、食品、石油、冶金矿山、烟火、炸药、复合肥料、陶瓷等工业部门以及农业种子和饲料部门的粉粒料混合。文中主要介绍该机的工作原理，结构性能及其它特点，为我国粉体加工工业的设备更新提供了一种新的途径。     

对男排队员扣球挥臂动作速度特征的运动学分析

采用高速摄影方法，揭示了我国甲级男排３种扣球技术的起跳和空中击球挥臂动作速度的运动学特征。并通过与世界优秀扣球手的比较，找出了我国甲级男排选手的差距，为扣球的教学与训练提供了理论依据。     

装配机器人位姿误差补偿的研究

在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。     

奥钢联连铸机结晶器振动机构运动分析

本文分析研究了奥钢联型连铸机结晶器振动机构的运动特性,提出了其运动参数的计算方法,编制了运动参数计算程序。利用该程序,在 IBM-PC 机上可方便地计算出在不同频率、振幅下结晶器振动时的位移、速度和加速度,为研究这种新型结晶器振动机构的运动特性提供了理论依据。     

齿轮连杆机构结构分析与分组运动分析法

用“低代—拆组—还原”办法对齿轮连杆机构进行拆杆组．采用此方法可确保把齿轮连杆机构拆成最小结构单元一杆组．推导出ＩＩ级齿轮连杆杆组的运动分析方程式．按照杆组的装配顺序分别套用相应的杆组运动分析方程式，可实现齿轮连杆机构的运动分析．     

蒽醌法生产过氧化氢过程中氢化工作液粘度的研究

测量了蒽醌法生产过氧化氢过程中氢化工作液不同氢化效率时的运动粘度,初步确定了氢化工作液运动粘度与氢化效率之间的关系,并对有关问题进行了讨论。