机构公共约束辨识及自由度计算“拆闭副法”

本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。     

商住楼沿街立面的设计重点及风格思考

本文描述了当前沿街商住楼的常见立面风格，提出了商住楼沿街立面处理的审察角度，并在此基础上总结沿街商住楼立面设计的若干处理重点。     

天鹅洲上麋鹿群

麋鹿,角像鹿、身像驴、蹄像牛、头像马,故而得名“四不像”。麋鹿起源于我国华北和华中的低温地带,栖息于平坦或略有起伏的平原。喜居覆盖稀疏树木、低矮灌木丛的草地和芦苇沼泽。早在春秋战国时期,荆楚湖畔就是麋鹿出没之地。后来麋鹿进入皇家园林,成为帝王的狩猎之物。野生麋鹿早已绝迹,圈养麋鹿也于1900年八国联军侵华时,在中国绝迹。1986年,世界野生动物保养基金会为使麋鹿回返故土,无偿向我国提供种源。