相对论带电粒子经典多体问题

为建立相对论经典等离子体统计力学作准备，讨论了相对论带电粒子经典多体问题，重点分析相对论流线分布函数和动力学方程组。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

教师的创造性人格及培养模式

创造性的人格特征是教师素质的重要方面,在教师创造活动中起着动力、导向、调节作用.教师的创造性人格特征,一方面为创造型教师的成长提供帮助,另一方面也为教师培养学生的创造精神、创造能力提供重要手段.本文在阐述教师创造性人格的基础上,论述教师创造性人格特征的培养模式,即认知切入、情境陶冶、活动交往、体验反思.     

分散控制系统稳定化的新方法

本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点，而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。     

基于B/S模式的年度考核管理系统的设计与实现

本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。     

基于险度函数的研制风险度量研究

现代弹箭系统是一种集多门学科于一身的复杂系统.在研制过程中,由于受到不确定性因素的影响,会给研制工作带来一定的风险.本文分析了各种风险分析与估计方法,给出了风险的数学表述方法和风险分布的概率估计.结合武器系统研制的实际情况,假定行为人风险偏好特性为定常风险中立,给出了在该风险偏好特性下的险度函数.通过险度函数的研制风险分析为风险决策提供了量化的决策依据.以反直升机智能雷战斗部为例,验证了该方法的有效性,并且具有科学和实用价值.     

改进的直接分支模态综合法

介绍了直接分支模态综合法的基本原理并通过算例对算法进行验算,分析了该方法计算结果很不准确的原因并进行了改进。改进的分支模态法将系统中主子结构的剩余模态加入,降低了略去高阶模态带来的严重误差。计算结果与有限元软件ANSYS的计算结果吻合较好,误差小于2%。改进的方法不仅使计算结果准确,而且保持了原方法的优点,适用于工程计算。     

区分全同粒子的力学量

给出可以区分两个(或两个以上)全同粒子的情况和区分方法,从而给出更具有操作性的全同性原理     

非独立随机变量序列成立大数定律的问题

本文就非独立随机变量序列的情形,总结并推广了一些大数定律。     

对偶函数的性质及其应用

布尔代数广泛应用于数字网络的分析和设计.对于每一个逻辑函数,根据对偶原理可以找出它的对偶函数.它也和狄·摩根定理一样可以用来对逻辑函数的化简. 本文讨论了对偶函数的性质及其在逻辑设计中的应用.