从科学决策原则看"科学发展观"

科学性原则是作为领导决策工作的首要的基本原则,为领导者提供正确的行为指南。只要领导者坚持以这个首要的基本原则进行决策工作,各项工作就会取得成功,同时也会得到广大人民群众的理解和支持。党中央提出的“科学发展观”正是以这一原则为基石制定出来的,对它的科学性的认识,许多人还模糊不清。本文旨在通过对“科学发展观”的科学性的探讨,借以提高人们的理论认识水平,要求人们科学地决策和实践。     

网络实验系统的设计和建设

在研究国内外网络实验环境的基础上,总结实验内容体系和网络实验室硬软件环境的内在联系,提出一种实验内容体系和网络实验环境相结合的动态体系架构,并阐述网络实验室智能管理和开放功能体系及其实现技术.     

一种基于IPM的简化空间矢量PWM研究

基于智能功率模块（IPM），提出了一种简化的以三相相电压的大小来判断具体扇区的空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法，分析了算法原理，并给出了算法流程．在不同载波比N和调制度M下，用MATLAB软件对参考电压矢量各扇区分布、调制信号、直流电压利用率及输出电压谐波等进行了仿真研究，分析得出N影响到参考电压矢量扇区分布和谐波性能，M将影响到调制波形、直流电压利用率和谐波含量，合适的N和M有利于提高SVPWM总体性能．利用TMS320F2812DSP进行了实验，验证了算法的有效性。     

军用装备智能故障诊断仪设计

为解决军用装备在野外作业时的快速故障诊断难题,利用先进的单片机技术、传感器技术、故障诊断技术和专家系统技术,设计并制作了具有测试功能、通信功能和智能诊断功能的便携式军用装备智能诊断仪.较好地解决了单片机系统的大容量存储、低功耗设计、图文混显、与计算机安全通信及基于单片机系统的故障智能诊断推理软件设计等技术问题.给出了主要硬件设计电路和软件设计思想.     

嵌入式系统在车载导航中的应用

为了提高车载导航系统的功能,针对嵌入式系统的特点,在分析了车载导航系统及嵌入式技术的基础上。指出嵌入式操作系统是开发车载导航系统的首选途径,对嵌入式技术在车载导航系统中应用的关键技术进行了研究。得出使用嵌入式操作系统是开发车载导航系统得最佳途径,并且介绍了嵌入式操作系统在车载导航系统中的相关技术和要领。     

权重信息不完全的区间数多属性决策GRA方法

针对属性权重信息不完全,且属性值以区间数形式给出的多属性决策问题,提出了一种灰色关联分析的决策方法。该方法依据一般的灰色关联分析方法的基本思路,给出了解决属性权重信息不完全的区间数多属性决策问题的计算步骤。其核心是通过构建并求解一个单目标最优化模型,得到每个方案与正、负理想方案的关联度,进而计算出每个方案与正理想方案的相对关联度,即可得到所有方案的排序结果。最后给出一个数值例子,结果表明该方法简单、有效并易于计算。     

Fuzzy controller design for networked control system with time-variant delays

1.INTRODUCTIONAs a system becomes more and more intelligent andflexible,the systemrequires more sensors,actuators,and controllers,which are often referred to as fielddevices.In most cases,these field devices requiresome type of electrical connection because they aredistributed over a certain area.Conventionally thesedevices are connected with point-to-point connec-tions,whichis not suitable any more for modern in-dustrial control systems,because the number of cableis proportional tothe squ…     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

基于模糊神经网络的车辆避撞预警算法

为实现车辆的智能控制提供理论基础，研究了碰撞预警算法．在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上，确定碰撞预警算法的报警准则，用于指导报警算法做出合理的报警．基于报警准则采用模糊神经网络方法，提出一种多输入、多输出的协作预警算法模型，用于支持碰撞预警系统．利用实测数据对预警算法进行测试，试验结果表明，算法能够对车辆碰撞进行有效的报警，对提高车辆行驶的安全性具有重要意义．     

ERP财务管理中的智能决策研究

阐述了利用数据挖掘和神经网络的智能决策系统与ERP财务管理有机结合的成本管理策略,提出了智能决策与ERP财务管理耦合的系统模型,包括系统总体框架的设计、智能决策系统的设计及模块的协同运作。