二维条码技术与应用

简要比较了二维条码与一维条码的性能，以ＰＤＦ４１７码为例论述了二维条码的优点，着重介绍ＰＤＦ４１７码的编码原理与各项技术，最后介绍了其在国外的应用情况及在我国铁路系统的应用前景．     

面向对象设计在计算机网络中的应用

作者在分析ＯＳＩ模型及面向对象程序设计特点的基础上，提出了用面向对象的抽象、封装、模块化的思想，实现了ＯＳＩ层接口的设想，并用面向对象的技术划分系统通信的体系结构类。     

关系数据库通用管理模块设计与实现

针对不同结构、众多库文件组成的工艺装备数据库，采用了统一库结构的设计方法，实现了关系数据库通用模块设计，使系统具有较强的通用性和扩展性     

测量低频磁场充电法

文章推导了磁充电场解析式，并用其编程计算单一线导体、多线体组成的三维导电体模型，论述了三维模型磁充电场空间分布规律，并用于实测资料解释，证实了磁充电场正演计算的有效性     

循环图的连通度

根据循环图的原子部分的性质，得出了循环图Ｇ＝Ｃｎ〈ｊ，ｊ２，…，ｊｒ〉的连通度Ｋ（Ｇ）的求法及连通度Ｋ（Ｇ）≥ｗ（ｗ＝ρ（Ｇ））的循环图的构造方法     

纤维素衍生物的制备与应用前景展望

介绍了近年来报导的具有代表性的几种纤维素衍生物的制备和用途，综述了采用化学修饰方法，对纤维素进行化学变性的研究进展。     

自重构自修复机械系统的模块设计与描述

设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第I代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的轴插入对应孔中,完成对接动作.每个模块由1个电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合装置驱动6个面转动和每个面上轴的伸缩.仿真结果表明,该模块结构设计紧凑,能快速对接、脱离,可实现系统的自重构.     

同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性.     

电动车用镍氢电池模块的充放电模型研究

在电动汽车镍氢电池改进等效电路模型的基础上，基于模糊化电池的荷电状态（SOC），利用模糊推理的方法来估计电路模型的时变参数，并以SOC为模糊输入量，电池模型参数为模糊输出量．由于模糊推理所确定的模型参数根据模糊SOC是动态变化的，因此不仅提高了电池模型的精度，而且降低了对SOC估计精度的要求．仿真试验表明，在不考虑温度影响的情况下，利用该方法所得到的电池模块端电压仿真数值与实测值的最大绝对误差为0．04V，相对误差为0．28％，说明这种变参数不变结构的自适应模型具有很高的可靠性和精确性．     

混沌系统的双向耦合同步

文章对混沌系统的线性双向耦合同步进行研究，通过选取适当的耦合参数，可以达到混沌系统的全局混沌同步，给出了同步原理．对物理学中的WINDMI系统，采用简单的线性耦合方式，运用双向耦合同步方案，讨论其复杂的混沌同步行为，用Mathematica软件进行仿真实验，理论分析和数值仿真结果都表明了该方法的有效性．