机器人运动计划复杂性的一些计算

根据Farber研究的结果,进一步讨论机器人运动计划复杂性的计算.利用零除子卡积长度估计运动计划的拓扑复杂性TC(X)的下界,而利用维数、r-连通性等估计TC(X)的上界,从而对两种构型空间的运动计划给出拓扑复杂性的准确值.     

RESEARCH NOTES On the support of super-Brownian motion with super-Brownian immigration

The support properties of the super Brownian motion with random immigration Xρ1 are considered,where the immigration rate is governed by the trajectory of another super-Brownian motion ρ. When both the initial state Xρo of the process and the immigration rate process ρo are of finite measure and with compact supports, the probability of the support of the process Xρi dominated by a ball is given by the solutions of a singular elliptic boundary value problem.     

将狭义相对论推广到超光速领域

本文应用光速不变性原理推导洛仑兹变换和超光束洛仑兹变换，指出以超光速洛仑兹变换为数学基础可以建立超光速狭义相对论，本文顺便指出，平动梁氏变换和转动梁氏变换均可推广到超光速领域，于是可建立超光速梁氏相对论。     

凸轮机构CAD与运动模拟

从工程实际出发，建立了以许用压力角为条件，通过求解凸轮基圆半径、偏距范围和滚子半径以及最大压力角及其出现位置，实现了16种从动件运动规律的凸轮机构计算机辅助设计，以及各种运动规律凸轮机构的运动模拟与仿真，即可作为工程设计所实用，也可作为教学辅助软件。     

布朗运动尾概率的进一步结果

对布朗运动的增量的尾概率估计是讨论其连续模及增量性质的基础，在现有结果的基础上进一步讨论了这一估计不等式，给出了一个更一般的结果，并且在证明方法上也有所改进．     

非线性分数阶泛函微分方程解的延拓(英文)

研究了分数阶泛函微分方程有关解的延拓理论.主要利用了分数阶泛函微分方程解的表达式给出方程解的可延拓条件.分别给出了含有无穷时滞和有限时滞的微分方程解的延拓定理.     

带积分边界条件的奇异分数阶微分方程的解问题

通过不动点理论研究了一类带积分边界条件的奇异分数阶微分方程的解的存在性问题.     

精密机械系统综合实验装置的研制

针对高校机械类专业精密机械系统相关课程的实验教学需要,以"直线位移精密工作台"为基础,研制了精密机械系统综合实验装置。该综合实验装置不仅可以完成精密传动、精密运动测量和电机驱动等单独实验,也可以完成体现光机电一体化综合知识的精密运动控制实验。该实验平台采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)光栅位移测量装置以及计算机控制系统,可以让学生在已有实验平台上进行主动设计,完成精密运动测量和运动控制实验,从而培养学生的动手能力和创新能力。     

乘积图的分数染色

文中通过讨论由Hamilton圈、二部图、Ga、等图构造的Cartesian乘积图的分数染色，初步研究了Cartesian乘积图分数染色的一般规律．     

基于运动跟踪和交互仿真的工作设计

为了在设计阶段早期就可以考虑工作任务、工作空间以及人与系统的匹配问题,运用多相机成像和图像处理技术实现了一套人体运动跟踪系统。运用该系统可以获取虚拟工作空间中实际工作者的动作信息,通过实时的人机交互仿真实现工作者与虚拟对象的自然交互,通过仿真对工作设计进行评价,评价内容包括工作空间可及性、工作任务可完成性、完成绩效以及满意度等。所构建的原型系统已经用于多种工作动作的跟踪、仿真和评价。