| 机器人运动计划复杂性的一些计算 |
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| 引用本文： | 陈尔明.机器人运动计划复杂性的一些计算[J].华侨大学学报(自然科学版),2009,30(3). |
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| 作者姓名： | 陈尔明 |
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| 作者单位： | 华侨大学数学科学学院,福建泉州,362021 |
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| 摘 要： | 根据Farber研究的结果,进一步讨论机器人运动计划复杂性的计算.利用零除子卡积长度估计运动计划的拓扑复杂性TC(X)的下界,而利用维数、r-连通性等估计TC(X)的上界,从而对两种构型空间的运动计划给出拓扑复杂性的准确值.
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| 关 键 词： | 机器人运动计划 拓扑复杂性 上同调环 零除子卡积长度 |
Some Computations about Topological Complexity of Robot Motion Planning |
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| CHEN Er-ming.Some Computations about Topological Complexity of Robot Motion Planning[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2009,30(3). |
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| Authors: | CHEN Er-ming |
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| Institution: | School of Mathematics Sciences;Huaqiao University;Quanzhou 362021;China |
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| Abstract: | In this paper,following the known results,we study the topological complexity of robot motion planning of two spaces and give exact values of the complexity on these spaces. |
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| Keywords: | robot motion planning topological complexity cohomological ring zero-divisors-cup-length |
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