应用实时全息和差分干涉及图像处理研究强迫对流换热

本文以具有未加热初始段空气外掠平壁的强迫对流为课题,用光测实时全息和差分干涉方法对同一模型进行了研究.实验证明,近代光测技术用于研究强迫对流是可行的,其中实时全息可测出层流边界层温度场,而差分干涉可直接测出温度梯度分布.文中并应用图像处理技术,对提高光测精度起了较大作用.实验结果表明,空气外掠平壁层流边界层温度分布不同于通常三次方分布假定,对于初始段热边界层厚度和局部换热系数同现在通用经验公式也有较大的差异.     

振动切削过程中参数选择的研究

系统地研究了低频轴向振动切削过程,指出由于所加振动的影响,在切削过程中刀刃运动轨迹及切削参数都随时间发生变化。通过理论分析,建立了刀刃运动参数方程,并对切屑形成过程进行了充分的讨论,在此基础上,给出了振动切削时参数选择的原则。     

锥面麻花钻横刃廓形及其几何角度分析

横刃对麻花钻的切削性能具有十分显著的影响,这种影响与横刃的廓形及其几何角度分布有关。而横刃的廓形及其几何角度分布又是由钻尖的几何参数决定的.本文在建立起精确的横刃数学模型的基础上,给出了根据任意选定的钻尖几何参数精确、迅速地求解横刃廓形及其几何角度分布的计算方法和公式.通过计算机分析,揭示了横刃廓形及其几何角度分布随钻尖几何参数的变化而变化的规律。     

临界h棱连通图的最大棱数及最大图的结构(Ⅱ)——指数不小于h+3的情形

本文通过临界h棱连通图的指数概念,讨论了指数不小于h+3的p阶临界h(≥4)棱连通图的最大棱数问题。     

深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.     

刀具切削刃圆弧在精密切削中的作用

通过用高速摄影机对刀具切入过程的观察,本文指出刀刃钝圆半径的大小明显地影响着滑擦阶段经历时间的长短。文中比较了不同材料刀具的切薄能力和不同工件材料的可切薄性,研究了在精密切削条件下,刀刃钝圆半径对切削力、切削力比、切屑变形系数、加工硬化和鳞刺高度的影响,并建立了精密切削时的切削模型。     

管内旗形件后掠角对油类介质对流换热的影响

实验研究了水平圆管内插入旗形件时其后掠角对３０＃透平油的对流传热及流阻特性的影响。实验圆管为φ２４ｍｍ×２ｍｍ×７００ｍｍ的紫铜圆管，后掠角为８６°，８１°，７６°，７０°，６５°五种。其它参数范围为：１４６≤Ｐｒ≤２０６，１０６７≤Ｒｅ≤６８５７，０．０７＜ｃｏｓ＜０．４２。实验范围内，换热系数首先随后掠角的增大而上升，然后又下降，在后掠角７６°左右呈现出最佳值，阻力则随后掠角的增加而增加。     

关于X_4~T（G）＋X_4~T（G）的可达下界问题

解决了张忠辅等人提出的如下问题：确定的可达下界，其中表图Ｇ的４－全色数，表Ｇ的补图。     

周期外力作用下舶波型方程的强迫振荡

研究舶波型方程ｘ＋ｇｒａｄＦ（ｘ）＋ｇ（ｔ，ｘ）＝ｐ（ｔ）的强迫周期振荡，得到其存在周期解的若干充分条件，特别是当ｇ（ｔ，ｘ）＝Ｂｘ时，在适当条件下证明了存在平稳振荡。     

机器人路径规划的凸点法

在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中，用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径，与其他方法相比，其规划速度快，优化后的路径质量较好．