行人多目标跟踪算法

针对多目标跟踪中因目标遮挡而导致跟踪过程中身份交换频繁的问题, 提出一种行人多目标跟踪算法. 该算法首先使用YOLOv4作为检测器, 检测出目标并确定检测框坐标, 利用扩展Kalman滤波器对轨迹进行预测; 然后用匈牙利算法作为数据关联模块, 采用级联匹配方法将扩展Kalman滤波预测的检测框与目标检测的检测框进行匹配, 并将发生遮挡的目标加入轨迹异常修正算法; 最后在数据集MOT16的测试集上进行实验. 实验结果表明, 该算法取得了56.5%的跟踪准确度, 且对遮挡现象效果良好, 有效改进了对目标遮挡身份频繁切换以及遮挡引起的目标丢失的问题.     

基于扩展观测器的电液负载模拟器自适应鲁棒控制

针对电液负载模拟器中传感器测量噪声干扰和未知的外部扰动引起的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于扩展观测器的自适应鲁棒控制器。利用扩展观测器估计系统中未知的模型不确定性并进行补偿,同时,在观测器和控制器的自适应模型补偿器设计中,将实际状态值替换为相应的期望信号值,以减少测量噪声的干扰,控制器和扩展观测器中的系统参数均通过参数自适应得到。利用Lyapunov理论进行了闭环系统的稳定性分析。仿真结果表明,在不存在外部扰动的情况下,所提出的控制器能够达到更高的跟踪精度,而在存在外部扰动的情况下,所提出的控制器不仅保持了良好的跟踪性能,同时具有较强的鲁棒性。     

延边三角形降压起动的研究

本文对三相鼠笼式异步电动机以任意抽头的延边三角形降压起动的分析、研究，导出任意抽头的延边三角形降压起动转矩下降率与起动电流下降率之间的关系，并从理论上证明全压起动与星形─—三角形降压起动只是任意抽头延边三角形降压起动中两种特殊的起动形式。     

两类最优等重码的一种生成方法

本文给出二元Ｈａｍｍｉｎｇ码中重量为３和重量为４的码字的一种生成方法，从而给出了（２ｒ—１，４，３）和（２ｒ，４，４）最优等重码的一种构造方法，同时，可以推导出Ｈａｍｍｉｎｇ码中重量为３的码字数目和Ｈａｍｍｉｎｇ码的扩充码中重量为４的码字数目的计数公式。     

K-vertex-connectivity minimum augmentation for undirected unweighted graphs

For an undirected unweighted graph G0＝(V0,E0) and a positive integer K, the K-vertex-connectivity minimum augmentation problem (K-VCMAP) is to find a minimum set of edges Emin such that the graph H0＝(V0,E0∪Emin) is K-vertex-connected. Results in the literature have given polynomial time algorithms for K-VCMAP in several special cases such as where k≤3, or G0 is a tree. However, it still remains open whether or not there exist polynomial time algorithms for K-VCMAP for any graph G0 and any integer K. In this paper, we settle the problem by describing an efficient algorithm (KUCA) with time-complexity of O(K|V(G0)|5) for the K-VCMAP for any G0 and any positive integer K.     

古代汉语单音动词义之间的互补引申

词义引申的本质是两个词义之间的认识“联系”,两个词义由认知格式控制,产生理据认识结成引申中介,由引申中介沟通实现引申。据此,本文分析古代汉语单音动词义互补格式的引申类型。     

以延伸服务理念提升高校图书馆公共文化服务水平

由延伸服务理念入手,阐述了延伸服务的含义及意义,提出了延伸服务在提升高校图书馆公共文化服务水平中的经验和举措。     

机动目标状态估计

本文研究适用于综合火力／飞行控制系统要求的机动目标状态估计的算法问题。通过选取直角坐标及伪测量量构成扩展Ｋａｌｍａｎ滤波。在此基础上，提出采用距离通道冗余滤波以提高距离通道的滤波精度，同时，得到了改善其它估计量精度的一种算法。通过综合火力／飞行控制系统的ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ仿真表明，该算法具有很好的性能。     

基于扩展数据包络判别法的商业银行信用风险评估

考虑到我国商业银行样本数据分布的非正态性和多维性特点,文章将扩展的数据包络判别模型引入商业银行信用风险评估中.该模型具有非参数检验特性,通过两阶段分类过程对企业信用状况进行判别.实证结果表明,与传统的Logistic分析模型相比,扩展数据包络判别模型的预测精度更好.     

FORTRAN语言输入输出功能的扩充

针对ＦＯＲＴＲＡＮ语言输入输出功能的不足，本文提出子相应的扩充方法，即利用汇编语言子程序增强ＦＯＲＴＲＡＮ语言的扩展ＡＳＣⅡ码字符的接收和处理能力，并利用内部文件和格式字符变量所形成的动态格式，改善ＦＯＲＴＲＡＮ语言的输出效果。