一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法

针对摄像设备拍摄视频抖动问题和实时处理要求,本文提出一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法.该算法采用并行计算和软硬件协同计算的方法,对基于Harris角点检测及Hu几何不变矩的电子稳像算法进行了改进,算法通过网格划分和区域极限值的并行计算,减少了角点检测的计算量,采用并行化改进的RANSAC计算提升了剔除误匹配的处理效率,并基于图形处理器(Graphic Processing Unit,GPU)和FPGA完成了电子稳像算法的优化设计实现.实验结果表明,本文算法在保证良好稳像质量的同时,对720p视频进行单帧稳像的时间仅为25.48ms,能够完成帧率为30帧/s的分辨率为1 280×720的视频实时稳像.     

硫脲加速和稳定化学沉积镍的机理

测定了硫脲对化学沉积镍的速度、析氢量、极化曲线和稳定电位的影响,并结合对沉积镍层的X射线光电子能谱(XPS)分析,探讨了硫脲对化学沉积镍过程的加速和稳定机理.     

土哈盆地西山窑八道湾煤层井壁不稳定机理探讨

本文分析丁吐哈盆地西山窑、八进湾煤层井下复杂情况及其原因.着重探讨了煤层井壁不稳定机理,结果表明,煤层井壁不稳定是物理、化学、力学与机械等因素的综合效应。     

一类非线性组合大系统的分散反馈稳定化

研究一非线性组合大系统分散状态反馈镇定问题,在文献［１］基础上给出一类组合大系统稳定的充分条件,进而找出设计此非线性组合大系统反馈镇定的方法。     

A necessary and sufficient condition on robust SPR stabilizability for low degree systems

For low degree systems (n≤3), it is verified that all convex combination of α(s) and b (s) keeping Hurwitzness is a necessary and sufficient condition for the existence of c (s) such that both c(s)/α(s) and c(s)/b(s) areSPR.     

一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒镇定

利用相对度给出了对非线性组合大系统相似结构的刻划,讨论了这种具有相似结构的非线性组合系统的鲁棒镇定问题·采用输入输出线性化与变结构控制相结合的方法设计出鲁棒控制器以确保系统在其平点处是渐进稳定的·结果表明系统的相似结构简化了对系统的分析与设计·     

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒镇定

研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇定域的估计方法·这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制,相对于现有结果,新设计的控制器计算量小,比较容易实现·     

丁二酸钠对氯化钙溶液渗透性能的影响

由于氯化钙会与土壤络合产生胶结和硅化,作者选择了表面活性剂丁二酸钠作为助渗剂,采用试验方法测定了在氯化钙溶液中添加该助渗剂后在粉尘中的渗透行为．试验结果表明,合适的丁二酸钠添加量可在一定程度上提高氯化钙溶液的渗透能力和降低溶液的表面张力;对于浓度为５％,１５％,２５％（质量分数）的ＣａＣｌ２溶液,丁二酸钠的适宜添加量分别为０．２％～０．５％,０．２％～０．３％,０．２％～０．３％（质量分数）,此时溶液的渗透能力可分别提高约１８％,１４％,１３％．这一研究结果对用氯化钙固土抑尘具有积极作用．     

软件开发的同步稳定法研究

提出了一种新的大型软件开发方法———同步稳定法．它汲取了生命周期法和快速原型法的优点,克服了它们的不足之处,既能充分发挥软件开发人员个人的创造力,又能很好地协作开发队伍,从而保证软件的整体性能,确为一种开发大型软件的优秀方法．     

胜北构造粘土矿物纵向分布及演变规律

为探求吐哈油田胜北构造粘土矿物纵向分布规律与井眼稳定性的关系,以台参２井为例系统分析了本构造泥页岩地层中高岭石（Ｋ）、绿泥石（Ｃ）、伊利石（Ⅰ）、蒙脱石（Ｓ）和伊蒙混层（Ｉ／Ｓ）矿物的分布及演变特征,测定了粘土矿物中各种阳离子（Ｋ＋、Ｎａ＋、Ｃａ２＋、Ｍｇ２＋）的可交换容量（ＣＥＣ）．研究表明,胜北构造上部地层是以Ｓ（约４０％）为主的高活性泥岩,中部大段硬脆碎泥页岩以Ｉ／Ｓ（约５０％）为主,下部地层Ｉ／Ｓ渐减至消失．Ｋ、Ｃ、Ｉ纵向分布较为均匀,基本与井径扩大率无相关性．井径扩大率与Ｉ／Ｓ含量呈明显正相关,但与Ｉ／Ｓ中的Ｓ含量却呈负相关,Ｉ纵向变化小但总含量较高（约５０％）且其中裂隙、解理发育,因此认为井眼的失稳主要是Ｉ及Ｉ／Ｓ含量较高的硬脆碎泥页岩在释放构造应力时,各种综合工程因素诱发地层崩裂和剥蚀而引起的,具有明显的时敏性．由于这种地层的ＣＥＣ特别是ＥＫ较低,因而必须主要靠封堵裂缝而不是提高钻井液中的Ｋ＋浓度来抑制井眼垮塌