基于线性矩阵不等式的时滞广义系统的稳定性与镇定

研究了时滞广义系统的稳定与镇定问题。利用广义二次稳定和广义二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法分别给出了时滞广义系统广义二次稳定和广义二次镇定的充要条件,它们都是一严格的线性矩阵不等式,同时给出了相应的控制器表达式。最后,举例说明了给出方法的应用。     

一类扩展结构大系统分散关联镇定的LMI方法

研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新子系统后的整个大系统仍能保持稳定且关联稳定.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了一类扩展结构大系统分散关联镇定的充分条件,并给出扩展结构的分散镇定控制器的设计方法.通过算例说明了所提出方法的有效性.     

一类中立型时滞系统的绝对稳定性

利用Lyapunov和LMI求解工具,用相对直接的矩阵运算来得到控制器的设计方法,获得一类中立型不确定时滞系统绝对稳定的充分条件.     

面向任务要求的编队轨道设计及基线性能分析

为了满足编队系统空间基线稳定性要求,在考虑J2摄动基础上提出了一种面向任务要求的编队轨道设计方法.在初步确定编队轨道参数后对从卫星平均半长轴进行了小量修正,从而使得系统满足稳定性要求,检验了编队系统空间基线性能.研究结果表明,该方法设计的编队初始轨道参数能使空间基线保持基本稳定,能够满足地面高程测量(DEM)和慢动目标检测(GMTI)的任务要求.     

振冲碎石置换法处理软弱地基

介绍了振冲置换法的作用机理,通过工程实例证明了振冲置换法适用于软黏土地基的加固,并且其造价低廉,效益良好,值得大力推广。     

基于梯度法的对空中目标搜索与跟踪

基于捷联式角位移扰动稳定的抛物面天线步进跟踪广泛应用于运动载体对空中目标搜索与跟踪,但却存在跟踪速度慢和精度低的问题。针对此不足,研究了基于扰动速度稳定和梯度跟踪法的车载空中目标搜索与跟踪技术。抑制扰动速度的保持内环隔离车体摇摆,保持天线在惯性空间的指向。基于梯度法的跟踪外环确定目标方向和速度,快速跟踪目标,校正内环漂移。试验结果表明,该技术对硬件设备要求低,能快速、准确地跟踪空中目标。     

一类一阶双曲型偏微分方程的边界控制

本文研究了一类一阶双曲型偏微分方程的边界控制问题,利用边界控制的反推法设计出反馈控制器。在设计控制器的过程中,改进了反推法中常用的积分变换,同时经过一系列数学计算解出积分变换中的核函数,从而设计出闭环系统的反馈控制器,最后,为了得到闭环系统的稳定性,找到积分变换的逆变换。     

一类耦合动态网络的自适应性渐近同步与稳定(英文)

鉴于许多大规模复杂动态网络都显示出某种群体性同步运动,何光明与杨静宇讨论了非线性耦合动态网络的自适应同步,通过运用微分方程中的不变原理建立自协调反馈强度的线性反馈因子,发展了一种促进相关系统同步的方法,并通过数值实验说明了方法的有效性。继续何光明与杨静宇的工作,研究一类具有非均匀耦合强度的非线性耦合动态网络的自适应渐近同步与自适应渐近稳定。给出非线性耦合动态网络自适应渐近同步与自适应渐近稳定的定义,并运用微分方程中的李雅普洛夫方法建立系统实现自适应渐近同步的充分条件与实现自适应渐近稳定的充分条件。最后通过数值实验验证理论。     

液体光学定向补偿的光学结构研究

液体光学补偿可实现最高等级的基准补偿.将液体自然表面作为基准直接应用到光学系统设计参数中,能够充分发挥液体自然表面基准定向精度,实现对光轴的高精度自动定向补偿.通过对动态光学的理解以及对液体光楔的研究,建立了一套研究液体光学补偿的理论方法.通过归纳总结将各种液体光学补偿构架归结为统一的数学模型,并由数学模型出发研究系统结构的组成方式,设计出一些具有实用意义的液体光学补偿结构.利用数学模型对结构进行匹配分析,总结出液体折射率与补偿结构的关系,针对实际问题制作了液体稳像平行光管实验样机.