足球机器人运动分析与机构设计

通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.     

基于GSPN方法的柔性制造系统过程模型和性能分析

应用广义随机Petri网方法,对柔性制造系统进行建模和分析,提出了控制策略和优化方法.针对柔性制造系统的离散性,对整个系统的过程模型进行分析.利用广义随机Petri网结合马尔可夫链的方法,确立了系统的配置参数,得出了系统的平均运行时间,机床的平均使用率,系统的生产率,故障概率,对系统的优化和生产效率的提高以及柔性的提高提供了理论支持.最后,通过柔性制造系统实例,对该方法进行了检验.     

反周期函数(0,P(I))三角插值

通过引进积分算子P(I),研究了反周期函数插值及反周期函数的2-周期(0,P(I))插值,得到了解存在的条件,并给出对应条件下解的显式.     

A NEW DESCRIPA NEW DESCRIPTOR OF AMINO ACIDS BASED ON THE THREEDIMENSIONAL VECTOR OF ATOMIC INTERACTION FIELD

QUANTITATIVE STRUCTURE ACTIVITY RELATIONSHIP (QSAR) IS A VERY IMPORTANT TOPIC FOR MANY SCIENTIFIC FIELDS AND CAN BE TERMED AS QUANTITATIVE SEQUENCE ACTIVITY MODELS(QSAM)[1] WHEN REFERRED TO THE RESEARCH ON RELATION- SHIPS BETWEEN STRUCTURES AND ACTIVITIES OF BIOLOGICAL MOLECULES, SUCH AS PROTEINS, AND NUCLEIC ACIDS. HOW- EVER, IT IS VERY DIFFICULT TO ESTABLISH A QSAM MODEL,…     

观赏植物矮化培养研究

通过试验筛选出适合万寿菊、满天星快速繁殖的培养基．矮壮素可使满天星和万寿菊丛苗数量减少，植株生长明显受抑制，使其节间缩短，叶片增厚，叶色浓绿．矮壮素还有使万寿菊根系发达粗壮，分支较少的作用．500mg／L的矮壮素比较适宜矮化培养，既达到了矮化的效果又不至于阻碍植株正常生长，且试管苗株形紧凑、美观．     

PVC基活性炭的制备及其吸附性能的研究Ⅰ——PVC沥青的制备及其预氧化

以PVC树脂为原料,采用两个恒温段的程序升温方法加热脱氯制备PVC沥青,并通过空气预氧化法,对所制备的PVC沥青进行了预氧化处理.实验结果表明,PVC树脂在流速为100 mL/min氮气气氛中,以10℃/min速率程序升温至270℃,恒温脱氯150 min后再程序升温至410℃并恒温芳化120 min,可以制备出脱氯率和得率均较高的PVC沥青.该PVC沥青在300℃温度下,采用空气预氧化法预氧化120min,可获得增重率约为11%,氧化交联度较高、耐热性能较好的预氧化PVC沥青.FT-IR光谱分析结果表明,PVC沥青在预氧化的过程中,主要发生了氧化脱氢、脱水、CO2缩聚交联反应,使沥青形成耐热型的氧桥结构,从而达到预氧化目的.     

一类次二次Hamilton系统的次调和解的存在性

运用临界点理论中的极小极大方法得到一类次二次Hamilton系统的次调和解的存在性定理.     

Novel Fluorene-thiophene Copolymers and Polymer Blends for Photonic Devices

1 Results In this contribution we deal with photophysical and photoelectrical study of novel fluorene-thiophene copolymers, and thiophene-based oligomers and polymers, the syntheses of which are reported in our other contributions. Information about electronic structure of the polymers was obtained from cyclic voltammetry and absorption spectroscopy. The absorption of the polymers under study covers the whole visible region; the low band-gap polymer (Eg=1.35 eV) exhibited the long-wavelength absorption ...     

不同维生素组合对南美白对虾生长性能的影响

选取我国海水养殖种类中的南美白对虾为研究对象,采用均匀设计法,在相同基础日粮中,分别添加不同配比的维生素组合,其中有VE（X1）、烟酸（X2）、肌醇（X3）、泛酸钙（X4）、VB6（X5）,经过45 d的试验,以相对体重和相对体长为指标,建立了多元二次多项式回归模型,并利用SAS软件在计算机上拟合,用求极值的方法给出南美白对虾不同维生素组合的最佳配方.     

工程中常用的几种氧化沟及其发展

简要介绍了当今工程中常用的几种氧化沟技术的特点及其发展历程,主要包括Carrousel氧化沟、Orbal氧化沟、交替式氧化沟以及一体化氧化沟。