从电磁转矩出发推导电机的主要尺寸基本关系式

以电磁转矩为出发点，引入有效电磁转矩的概念，提出了一个推导电机主要尺寸基本关系式的新思路．该思路克服了系统做法的缺点，易为电机设计的学习尤其是初学所理解．     

ZMP-based Gait Optimization of the Biped Robot

The gait of the biped robot is described using six parameters such as stature, velocity, length of the step, etc. The algorithm of the Newton-Euler is actualized by object-oriented idea, and then the zero moment point (ZMP) of the dynamically walking biped is calculated. Finally, the gait of biped is optimized using gene algorithm, and the optimized result prove the correctness of the algorithm.     

能行可计算性函数渐进优超等价类的可达性质

利用理想计算机URM关于能行可计算性函数的定义以及渐进分析的方法对能行可计算性函数进行分类后，建立了能行可计算性函数渐进优超等价类子结构，并通过引进可达性概念研究能行可计算性函数渐进优超等价类之间的关系，证明了任何一致无界能行可计算性函数渐进优超等价类都具有强不可达性质。此成果对算法复杂性函数渐进优超等价类数学结构的进一步研究有一定参考价值。     

Control dynamics of severe acute respiratory syndrome transmission

Severe acute respiratory syndrome (SARS) is a serious disease with many puzzling features. We present a simple, dynamic model to assess the epidemic potential of SARS and the effectiveness of control measures. With this model, we analysed the SARS epidemic data in Beijing.The data fitting gives the basic case reproduction number of 2.16 leading to the outbreak, and the variation of the effective reproduction number reflecting the control effect. Noticeably, our study shows that the response time and the strength of control measures have significant effects on the scale of the outbreak and the lasting time of the epidemic.     

K2Al2B2O7(KABO)晶体的倍频性质

研究了KABO晶体的倍频性质 ,包括相位匹配角、非线性光学系数、容限角、走离角等 .当基频光为 6 .5mJ的10 6 4nm皮秒激光时 ,KABO晶体的倍频输出为 1.92mJ,相应转换效率为 2 9.5 % ,其有效非线性光学系数约为 0 .4pm V .     

超静定框架内力测定的电测法

阐述了用电测法测定超静定框架内力的原理和实验方法，对所测截面的内力进行了分析，并对该方法的准确性和可靠性进行了证明。     

多相电介质力电粥合的等效本构方程

以多相电介质材料为背景，探讨用多相体表现物理量定义其相应的多相体有效物理量的方法，得到建立多相体的等效本构方程的一个方法。当相界面处无位移和电势跳跃，不存在界面外加面力和自由面电荷，该方法中所定义的多相电介质材料的有效物理量和通常所采用的体积平均方法所定义的有效物理量是相同的。将该方法应用于横观各向同性多相介质层合板有效压电性质，给出了横观各向同性多相层合板在平面应力情况下力电耦合本构方程的组合表达式。     

旋转机械故障的循环平稳度诊断

根据旋转机械信号循环平稳特性，以及故障出现后非平稳特征渐强的特点，提出了相对及绝对循环平稳度的概念，通过理论分析，提取出对旋转机械故障较为敏感的相对循环平稳指标．在此基础上又提出了通过对信号x(t)及其共轭乘积进行Fourier变换，代入循环频率α值获取循环自相关函数Rxx^α(O)的方法，并利用本方法对不同调幅系数的正弦信号和氧压机小偏心量调幅故障信号，进行了仿真和实例验证，证明了指标的有效性．     

N [a,b]类中Nevanlinna-Pick插值与Hausdorff矩量问题

利用Hankel向量方法建立N [a,b]类中Neva nlinna-Pick插值与相关Hausdorff矩量问题解集之间的一一对应,从而获得前者问题的可解性准则和解的描述.     

饱和粘土一维固结系数的非线性研究

采用粘土的半对数压缩曲线、修改后的达两定律、挖孔隙比与渗透系数和塑性指数之间的关系式等，推导了饱和粘土在考虑几何非线性、起始水力坡降和渗透系数非常数情况下维渗流固结系数的表达式。公式表明，固结系数是有效应力和孔隙比的函数，同时与土的初始孔隙比、压缩指数、塑性指数等有密切关系；固结系数随有效应力或孔隙比的变化而变化，其趋势由压缩指数和塑性指数之间的关系决定，对大多数粘土，固结系数随有效应力的增大而减小。上述结构与时间对数法和时间平方根法很好吻合。