直流拖动系统J-P控制器参数设计方法

本文简要分析了采用I—P控制器的直流拖动系统的特点。以频率法为基础给出了I—P控制器参数的设计方法,这一方法比较直观,适合于工程设计应用。     

模糊控制在钢缆拖动系统中的应用

建立了钢缆拖动系统的数学模型,并在此基础上生成了对该系统运动控制的模糊控制算法．计算机对误差信号进行计算,输出控制信号操纵滚动圆盘,使机具沿着预定的路径运动．实验结果证明,该模糊控制算法具有较好的控制精度和响应速度．     

基于可编程控制器的变电站自动监测系统

为提高１０ｋＶ供电网络的安全可靠性,提出了变电站自动监测系统的新方案。该系统由一个主站和若干子站构成,主站与子站之间以同轴以太网互联,通过网络动态数据交换实现信息共享。该系统的突出特点是现场数据采集和设备控制由可编程控制器（ＰＬＣ）实现,通过ＲＳ－２３２串行协议与各主控微机通讯。操作系统选用ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０（中文版）,开发工具选用可视化程序设计语言ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ５．０及ＷｉｎｄｏｗｓＡＰＩ函数库。系统软件具有友好的图形用户界面,实现了数据动态显示、事故自动报警、定时报表打印、在线信息查询、安全权限检查等多项功能。     

气动比例积分(PI)调节器的静差方程

气动比例积分(PI)调节器是纺织、化工等生产过程自动化中应用广泛的一种调节仪表。它的静差对仪表本身的精度影响很大。本文就国产QDZ-Ⅰ、Ⅱ型PI调节器推导出统一表达的静差方程,结合仪表制造厂习用的表示静差的三项技术指标,即横向偏差、直向偏差和仪表常数,进行理论分析;说明这些技术指标是静差方程在特定条件下的具体表达方式。它用于制造厂整定和鉴定这类仪表的性能是符合理论分析,适合生产需要和行之有效的。     

基于以太网的水电厂开放型现地控制单元

针对中小型水电厂设计了一种基于以太网的水电厂开放型现地控制单元(LCU),给出了硬件和软件实现方法.提出了"可编程序控制器(PLC)+通信管理机"结构方案,PLC及带以太网口的继电保护装置直接接入以太网,智能设备通过通信管理机间接接入以太网.通信管理机与上位机之间通信采用IEC 60870-5-104规约,PLC与上位机之间通信遵循OPC规范,通信管理机与PLC之间通信采用Modbus规约.设计的LCU具有可靠性高、通用性强、开放性好、成本低、现场运行稳定等特点.     

基于FPGA的电脑横机控制器PC104总线接口设计

针对电脑横机编织需要可靠的数据交换,提出一种新型控制器,由工控机和FPGA主控板构成,通过PC104总线进行数据传输.主控板由SpartanTM-3系列FPGA、配置PROM、双向电平转换器等构成,介绍了用VHDL语言描述的FPGA内的PC104接口逻辑,给出了程序代码,经编译、综合、下载后,通过逻辑分析仪测量了总线数据读取时序,时序图表明该接口工作稳定.实际应用也证明,该接口体积小,性价比高,并可移植.     

参数自整定模糊控制器在稀土萃取过程控制中的应用

针对稀土串级萃取生产的工艺特点,设计了参数自整定模糊控制器,并用RBF神经网络实现了对控制器参数的自整定,使萃取生产中回路流量的设定接近并达到控制要求。仿真结果表明该控制策略的可行性。     

不确定噪声下Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪

考虑了具有不确定二阶统计特性噪声的连续时间Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪问题.该不确定性允许参考模型与跟踪系统的过程与测量噪声的谱密度矩阵能在给定的类型中任意变化.给出了基于确保跟踪控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界以及极小极大鲁棒跟踪控制器的设计方法.采用这种跟踪控制器不仅能极小化不确定时的最坏性能,而且能确保跟踪控制性能指标达到给定的自由度.最后给出了算例来说明所用设计方法的性能.     

智能立体停车场控制探讨

智能立体停车场具有广阔的应用前景。介绍了智能立体停车场的组成及主要功能,给出了智能立体停车场的设计与实现方案。     

无刷电机控制器软件设计经验

无刷直流电机已广泛应用到计算机硬盘、电动自行车等领域,本文以MICROCHIP公司的PIC16F72作为电动自行车无刷电机控制器的软件编程经验为基础,研究了电动自行车无刷电机控制器的单片机控制的程序设计的方法,分析了无刷电机控制器的采样时间确定方法。研究了电动自行车调速的平滑型问题,分析了控制器的PWM分辨率及限流驱动和减小换相噪声的方法;给出了堵转保护和欠压保护的程序设计方法。