基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，     

摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进

阐述了摔跤训练器的基本机构,利用齐次坐标变换建立了摔跤训练器主体机构与模拟人连结部分的运动关系;根据理论推导的结果,分析了此机构的特点,提出了改进方案。该方案克服了训练器在滚桥动作中的一些不足之处。     

开放式架构的设备故障虚拟诊断中心的实现

针对远程诊断中缺乏会诊管理和协调机制的问题，提出了基于Internet，开放式架构的虚拟诊断中心的概念，设计了虚拟诊断中心的结构方案和专家协作机制．围绕被诊断对象构建了故障案例、基于ActiveX的分析工具和多媒体会议为一体的会诊环境，提高了会诊效率，并通过WebService接口实现了远程专家设备状态数据和案例的共享，支持了专家的协作研究工作．同时，通过采用设备信息管理开放系统联盟提出的机械信息数据库结构，克服了以往会诊系统只针对特定企业监测系统的缺点，并利用SQLServer。的推订阅技术上传企业Intranet，设备数据库的状态数据，保障了企业设备状态数据库的安全性．该诊断中心已在武钢大型轧钢厂加热风机、西安交通大学检测所的转子实验台上进行了初步应用，结果表明其系统结构合理，运行稳定，使用方便．     

商场火灾危险性的评价方法

构造了针对商场类建筑的火灾危险性进行评价的模式·通过实地考察得到商场建筑设计和消防管理方面的具体资料后与《建筑设计防火规范》相对照 ,进行定性的评价 ,在此基础上利用模糊综合评判法 ,对其火灾危险性进行客观的评价·根据具体的结果判断其防火等级 ,得出商场的火灾危险性评价结果 ,针对以上结果提出改进措施·以某商业城为例进行了实际计算 ,结果合理、可行·     

基于MES的动态成本控制系统设计及其应用

以某钢铁公司选矿厂为背景,提出了在网络、数据库等信息技术支持下的基于ERP/MES/PCS三层框架结构的生产过程动态成本控制系统结构,设计并实施了选矿厂动态成本控制系统·系统以选矿生产过程为对象,按确定的成本中心采集各工序的成本数据,监测成本指标,完成成本的动态核算·并采用模型对成本进行分解、预测和分析,实现了成本的动态在线控制以及信息流、物流、资金流的集成,取得了良好的应用成效·     

CMM/CAD集成系统中IGES后处理器的开发

介绍了IGES文件结构，探讨了用IGES文件作为数据交换文件开发IGES后处理器，实现CMM（三坐标测量机）与CAD集成，从而使三坐标测量机智能化，说明了将IGES文件中目录各目段和参数数据段结合起来，对不同实体类型进行不同的处理，同时对组合实体和结构实体做出特殊处理的提取零件信息的方法，详细讨论了从IGES文件中提取信息和构成适用于三坐标测量机系统的输入数据的处理过程。     

快速检测三坐标测量机垂直度误差的新方法

根据三坐标测量机空间误差与几何误差关系，使用Renishaw检查规，通过测量xy、yz和xz平面内特定圆周上各点的空间误差，可快速获得垂直度误差．使用该方法可快速、准确和方便地检测三坐标测量机垂直度误差，在安装和调试大量程三坐标测量机时，可快速检测，根据检测结果及时调整，方便快捷．     

关于Wolliam Kruskal猜想

对Wolliam Kruskal猜想进行了研究，得到了一些结果。     

英语语言环境模式的构建

在一些地方缺少真实英语语境的情况下，为英语学习者构建良好的英语学习环境是当今外语教学急需解决的问题。我们的立足点应放在课堂上师生之间、学生之间、电化手段的运用与学生之间的互动作用上，以教师为主导、学生为主体，最大限度地发挥学生的自主创新能力。开辟第二课堂，用丰富多彩的课外活动做补充，构建课上课下、课内课外、多层次、多形式的外语学习环境。     

关于算子矩阵的谱补问题

设H-和H为可分复Hilbert空间，对定义在Hilbert空间 上的缺项算子补矩阵M（A，B，C，X），其中A∈B（H-），B∈B（H），C∈B（H，H-）给定。当三元算子对（A，B，C）满足一定条件时，X取遍B（H-，H）中算子时，利用构选算子的方法，给出算子补矩阵M（A，B，C，X）的谱之交的结果以及其谱配置结果。