基于学习进化的机器人同时定位与地图创建

利用学习与进化结合的思想,改善基于粒子滤波的SLAM算法。在对学习与进化的关系深入分析的基础上,针对基于粒子滤波的SLAM算法,提出将滤波过程分成学习和进化两个阶段,分别给出相应算法解决粒子有效性与多样性的问题,缓解二者之间的矛盾,改善了SLAM算法的效果,增强了算法的鲁棒性,也验证了学习与进化的关系。最后,通过多次Monte-Carlo仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

文山市发展农民专业合作经济组织助农增收研究

农民专业合作经济组织是农民自愿参加，以农户经营为基础，以某一产业或产品为纽带，以增加成员收入为目的，实行资金、技术、生产、购销、加工等互助合作的经济组织。在调查了解文山市农民专业合作经济组织发展现状的基础上，分析研究了存在的困难和问题，并提出五条针对性的对策和建议。     

合作式学习方法研究

对合作式学习的内涵进行了论述,介绍了开展合作式学习的一些基本前提,通过进行合作式学习与传统分组式学习的比较,就如何在我国高校开展合作式学习提出了建议。     

New Damage Localization Method for Bridges Using Vertical Support Reaction Data under Truck Load

The localization of damage for bridges to ensure their safety is investigated in this paper.Equivalent element concept is introduced into this study at the beginning.Support reaction data of each bearing under truck load are found to be able to lend themselves to indicate damage.A novel index termed as symmetrical support reaction difference index (SSRDI) is then developed.The reverse mapping between the local flexural stiffness change induced by damage and the SSRDI is generated.The proposed method based on SSRDI can be sensitive to tiny damages,and comparatively simple measurements are required during the application procedure.Another significant attraction of this method is that it can work in the presence of random uncertainties and actual support condition,which means it is suitable for real-world bridges.The effectiveness of the proposed method is demonstrated by numerical simulations performed on two kinds of bridges with reasonable damage severities.Its comparative advantage over the previous frequency method is also investigated.     

多元智能理论在高职英语教育教学中的运用

在高职英语教育教学中运用多元智能理论,倡导因材施教的个性化教学观,实施动态的、多元化的科学评价观,可以提高课堂教学效率,促进学生全面发展。在多元智能理论本土化的过程中,应该树立科学的教育思想,正确处理相关矛盾。     

大学英语网络自主学习成效归因研究

随着高等教育和信息技术的发展,大学英语网络自主学习及其学习者比例的扩大,网络自主学习的优势充分体现.但是,研究数据也表明,学习者个体学习成效却有相当大的差异.对网络环境下大学英语自主学习成效进行归因研究日显重要.基于社会心理学中常见归因分析方式,就网络自主学习中学习策略指导、合作学习模式组织及合作学习活动设计等方面进行归因探究并提出可行性建议.     

本地化科技翻译的风险管理

翻译风险是指因翻译行为未能达到预期结果,而给译者带来损失的可能性。本地化科技翻译具有文字处理量大,语种版本多、时效性强、服务环节多、涉及利益相关方多的特点,因而其风险产生的概率也更大。本地化科技翻译的风险主要包括质量风险、时间风险、成本风险。本地化企业应在对风险成因和风险类型进行深入分析的基础之上,通过有效的风险管理,防范和规避各种可能出现的风险。     

浅析太原市滨河西路快速化改造工程的设计

结合太原市滨河西路快速化改造的设计方案和实践经验,重点介绍了以人为本的设计思路和交通规划理念,指出道路改造只有系统规划、综合改善,才能促进城市的可持续发展.     

高等教育国际化与本土化的和谐发展之路

从高等教育国际化与本土化的内涵出发,分析高等教育国际化趋势,认为高等教育国际化与本土化存在既矛盾又统一的关系,实现高等教育国际化与本土化的和谐发展才是提高发展中国家高等教育国际化水平的关键。     

高职英语口语教学方法的反思与改善——合作性学习

合作性学习是一种利用小团队进行学习的教学方法,学生们一起学习使每个人的成绩尽可能地得到提高。合作性学习能让学生之间形成彼此忠诚的关系,实现真正的积极合作,为成功而更加努力地工作,从而使学生的合作能力,沟通能力和口语表达能力得到提高。