柔性变胞机构动力学建模及仿真研究

基于柔性变胞机构由于特殊的结构和运动形式,其动力学方程是非线性的,基于第一类拉格朗日方程,推导出柔性变胞机构任意构态柔性体的质量矩阵、刚度矩阵及广义主动力矩阵,建立柔性变胞机构任意构态的动力学控制方程,为实现对柔性变胞机构的精确控制打下基础;另外,根据杆件增加和减少两种情况下的构态变换矩阵推导出全构态柔性变胞机构的动力学模型.以4构态的柔性变胞机构为例,建立动力学方程并仿真验证所建立的全构态动力学模型的正确性和有效性.     

调整药学课程体系 创建新型教育模式

综合现代医学、生物学、现代生物技术、国情以及社会对药学人才的需求变化等情况,提出调整、优化我院药学本科教学课程设置的必要性和紧迫性,阐明创建新型药学教育模式的观点和措施。     

论实现全面建设小康社会目标的新要求

在“十六大”确立的全面建设小康社会目标的基础上,“十七大”报告适应国内外形势的新变化,顺应各族人民过上更好生活的新期待,把握经济社会发展趋势和规律,坚持中国特色社会主义经济建设、政治建设、文化建设、社会建设的基本目标和基本政策构成的基本纲领,对实现全面建设小康社会奋斗目标提出了新要求。我们要把握新要求的新意所在,更要领会新要求所体现出来的新的发展理念、新的发展思路、新的发展方式。     

基于曲率变化率的运行速度模型

针对目前运行速度预测模型误差较大、准确度不高以及普适性不强等问题,提出了曲率变化率的概念,并论述了单曲线曲率变化率与运行速度之间的关系;通过统计分析双车道二级公路大量观测的运行速度后,得到了不同曲率变化率值下的汽车运行速度的特征规律,利用SPSS软件进行回归分析,建立了曲率变化率K值与弯道内稳定运行速度V85的关系模型。模型经过检验和验证后表明:模型的准确性和精度满足要求,模型预测值与实际观测值拟合良好;利用曲率变化率预测运行速度简便、有效;该方法的提出能有效突破目前预测运行速度方法的局限。     

P-粗积分的粗变化率及其特性

P-粗积分是由函数双向S-粗集生成的一个积分对,当有属性迁出同时又有属性迁入系统时,P-粗积分发生变化,就具有了一系列动态特性。在P-粗积分动态特性的基础上定义了粗变化度与粗变化率,并研究了其特性。而且粗变化率将迁出与迁入的属性（或P=FUP）对系统产生的作用进行了量化。为有目的地调整系统提供了理论依据。     

具变号非线性项二阶Neumann边值问题的正解

利用锥上不动点定理,研究了一类具有变号非线性项的二阶微分方程Neumann边值问题正解的存在性,证明了边值问题解的范数受控于一个线性函数,推广和改进了相关文献的结论.     

技术进步、产出变动、要素投入改变与价值变动的关系

以马克思《资本论》中的价值构成公式为基础,将函数分析法与价值理论相结合,通过数学推导证明马克思在《资本论》相关章节中关于劳动生产率、产出、要素投入以及生活水平等因素变化时,价值总量、单位产出价值量和劳动力价值以及剩余价值的变动情况的论述的科学性,并进行了拓展,进一步分析了要素投入变化和生活水平变化时价值量的变动情况。     

非线性项变号的p-Laplace算子型两点边值问题

利用Leray-Schauder度理论, 研究一类具有变号非线 性项的p-Laplace算子型微分方程两点边值问题两个非负解的存在性, 在较弱的条件下得到了方程非负解存在的充分条件.     

粗积分的粗变化率及其特性

P 粗积分是由函数双向S 粗集生成的一个积分对,当有属性迁出同时又有属性迁入系统时, P 粗积分发生变化,就具有了一系列动态特性。在P 粗积分动态特性的基础上定义了粗变化度与粗变化率,并研究了其特性。而且粗变化率将迁出与迁入的属性(或P=F∪)对系统产生的作用进行了量化。为有目的地调整系统提供了理论依据。     

住宅小区室外给水管网流量计算

对住宅小区室外给水管网流量计算提出了按住宅小区规模大小、户数、人口数或当量数分段计算流量的四个公式,使流量计算既符合用水的不均匀性,又力求合理、安全和经济.