一类非连续算子不动点存在的充分必要条件

文章证明了不加连续条件的一类凹算子存在不动点的充分必要条件     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

生长曲线模型中的联合影响分析

本文讨论了生长曲线模型中多组数据对回归分析的联合影响问题,给出了度量准则及其化简式与统计解释,推广了已有文献中的有关结果.     

关于复函数积分中值公式

给出了复函数积分中值公式的“中值点”的渐近性，相信在复函数中有着很重要的作用。     

正弦性质定理和切点单形几何不等式的推广

推广了文[1] 中的正弦性质定理及文[2 ] 中关于切点单形的一个几何不等式 ,即得到了下面的两个定理     

3-Dimensional Body Measurement Technology

3 - dimensional body measurement technology, the basis of developing high technology in industry, accelerates digital development of aplparel industry. This paper briefly introduces the history of 3 - dimensional body measurement technology, and recounts the principle and primary structure of some types of 3 - dimensional automatic body measurement system. With this understanding, it discusses prospect of 3 - dimensional CAD and virtual technology used in apparel industry.     

GLOBAL ASYMPTOTIC STABILITY IN N-SPECIES COOPERATIVE SYSTEM WITH TIME DELAYS

ＧＬＯＢＡＬＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＳＴＡＢＩＬＩＴＹＩＮＮ－ＳＰＥＣＩＥＳＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＴＩＭＥＤＥＬＡＹＳ￥ＣＵＩＪｉｎｇ＇ａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＸｉｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｕｒｕｍ...     

接地电阻对放电击中点的影响

采用对比性试验,研究了接地电阻对火花放电击中点的影响.试验结果和观测均表明,接地电阻能抑制从接地端产生的迎面放电的发展速度和通道强度,从而使其被击中概率下降,负极性比正极性下接地电阻对火花放电击中点的影响要显著得多.     

刚体平面运动加速度瞬心的推导

刚体以不为零的角速度作平面运动时,在任一瞬时总可以在刚体上找到加速度为零的一点.这一点称为刚体的瞬时加速度中心.以加速度瞬心为基点研究刚体的平动会更加方便.