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51.
针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出一种新的直接自适应模糊控制设计方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
52.
在语音识别和语者识别中,通常需要先将输入的语音信号进行去噪处理,这样可使识别的正确率大大提高,通常采用基于LMS算法和RLS算法的自适应线性滤波器来进行去噪。提出了一种基于自适应模糊滤波器的语音增强方法,该模糊滤波器是一种非线性滤波器,它在语音信号的特征域空间采用参数映射的方式来滤除噪声,并能够进行自适应结构调整和参数更新。实验结果表明,采用自适应模糊滤波器来滤除噪声比线性滤波器具有更好的效果。 相似文献
53.
黄报星 《江汉大学学报(自然科学版)》2003,31(1):5-7
用自适应控制法控制混沌Rossler系统和混沌Duffing系统,数值计算2个受控系统的Lyapunov指数,表明自适应法可控制混沌Rossler系统到达确定的定常态,不能控制混沌Duffing系统到达定常态而可控制到一系列周期态,并用Matlab进行数值仿真,观察和验证受控Rossler系统和受控Duffing系统的可控性和稳定性。 相似文献
54.
综合论述了感应测井信号处理方面的成果 .重点涉及感应测井信号处理理论、信号处理中几何因子选择、滤波器最优化设计、实际非线性测量信号处理的实现 .总结了常用几何因子的应用局限性 ;提出了利用相关技术、软约束技术等方法解决最优化滤波器设计中的问题 ;采用真分辨率合成与分辨率匹配技术相结合的信号处理思想 ,极大地减小了井眼附近的影响 ;实现了非线性信号自适应处理算法 .研究成果分别在双感应测井、高分辨率感应测井、阵列感应成像测井和高分辨率阵列感应测井中得到了应用 相似文献
55.
基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制 总被引:5,自引:1,他引:5
对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨,并且针对船舶模型特性,改进了自适应逆控制的框图,使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明,改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化,与PID控制相比,这种算法具有动态响应快,抗扰动性好等特点。 相似文献
56.
针对MPEG-2纯Ⅰ帧编码情况,在MPEG-2TM5自适应量化控制算法的基础上,提出了一种基于平滑图像质量的高码率下自适应量化控制算法。根据已编码帧的复杂度平滑分配各帧目标码字,利用非线性方法使宏块的量化因子变化平缓,以达到高码率下提高图像质量的目的,仿真结果表明,在相同码率下重建图像质量(PSNR)优于TM5算法。 相似文献
57.
基于自适应PID算法的制冷装置实时控制 总被引:1,自引:0,他引:1
通过离线辨识蒸发器过热度控制的实验数据,得到了基本二阶惯性纯迟延模型以及相关的非线性动态特性。在此基础上,经过控制器参数整定得到了利用单片机开发的实时控制器用的优化控制参数。同时,根据系统时变、非线性的特点,在基本PID算法的基础上,融入自适应控制在线识别系统工况,实时改变控制器的控制参数。实验表明,自适应PID控制相对于单纯PID控制,在控制精度、稳定性等控制品质指标上有较大提高,适于工程实用。 相似文献
58.
针对函数优化问题,提出一种自适应变异遗传算法来提高局部搜索的能力,弥补简单遗传算法易于早熟收敛的缺陷。最后以De Jong函数为仿真对象,将此算法与其它三种遗传算法进行比较,仿真结果表明此算法对于函数优化问题非常有效,大大加快了算法的收敛速度,并大幅度提高了搜寻到最优解的概率。 相似文献
59.
一种基于因素贡献率的自适应前馈网络算法 总被引:1,自引:1,他引:1
前馈网络具有很强的信息处理能力,但是实际应用中的样本量有限,训练出来的网络效果不太理想,本文提出一种自适应前馈网络算法,通过调节参数α向量,使网络结构按精确度和推广能力来综合考虑,若训练出来的网络满足先决条件,就认为网络规模是合适的,此算法不仅能删除隐层中的节点也能删掉输入层中若干总贡献率小的节点,从而避免了维数灾难,并给出一种调整剩余权重的算法,避免重新训练,文中讨论了网络结构的重要性,并用该方法进行仿真实验,结果证明了自适应前馈网络算法具有较强的建模能力。 相似文献
60.
基于狭缝图像的四维光场模型,设计并实现了一个完整的三维虚拟场景漫游平台系统。使用四叉树结构对场景进行组织,实现了对三维场景的自适应非均匀采样,提高了采样的效率;采用临近点插补方法,解决了重采样中出现的图像空洞;通过对漫游时的内存管理、路径预测和碰撞检测处理,提高了漫游的稳定性与连贯性;对漫游速度做了测量,对绘制图像的质量做了比较。 相似文献