红外焦平面阵列非均匀校正算法研究

红外图像的非均匀性已经成为制约红外焦平面阵列成像质量的限制性因素。本文对红外非均匀性的定义和来源进行了深入的探讨，给出了几种非均匀校正算法及其实验结果，最后对各种校正算法的特点进行了归纳总结。     

康普顿轮廓测量中的数据处理

以铁的γ射线散射谱为例说明康普顿轮廓数据处理的全过程。主要包括：减本底、退卷积、标度变换、吸收修正、截面修正、多次散射修正等。     

水狼蛛属几种蜘蛛的修订——(蜘蛛目·狼蛛科)

本文对水狼蛛属Genus Pirata的几种蜘蛛进行了修订研究。通过对雌性生殖■、雄性触肢中突及生殖球顶部的比较研究,认为:秦岭水狼蛛Pirata qinlingensis Zheng et Qiu,1980为八氏水狼蛛P.yaginumai Tanaka,1974新的同物异名;弓水狼蛛Pirata praedatoria Schenkel,1953、武昌水狼蛛Pirata wuchangensis Schenkel,1963同为类水狼蛛P.Piratoides(Bos.etStr,1906)的新的同物异名;中华水狼蛛Pirata procuruus sinensis Song et al,1978(近来有人将其上升为种)、加拿大水狼蛛P.canadensis Dondale et Redner,1981二者均为前凹水狼蛛P.procuruus(Bos.et Str,1906)新的同物异名。另外比较了易混淆的真水狼蛛和拟水狼蛛,重新描述了克氏水狼蛛;对水狼蛛属的主要特点和分类学价值也进行了系统的讨论。     

莆田市固定资产投资与经济增长关系的实证研究

基于莆田市1983-2012年间的固定资产投资与地区生产总值(GRP)的数据,利用单位根检验、协整检验、Granger因果检验和误差修正模型等理论方法,实证分析莆田市固定资产投资与经济增长之间的关系。结果表明固定资产投资与地区生产总值(GRP)存在长期稳定的均衡关系,固定资产投资与经济增长存在单向的因果关系,即固定资产投资是经济增长的Granger原因,这说明莆田市的固定资产投资是经济增长的重要动力。根据分析结果对莆田市的经济发展提出一些政策性的建议。     

基于自适应平方根UKF的微机械传感器融合航姿估计

提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角,分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移;采用磁强计得到航向角,并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明,基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰,并在融合滤波器中进行补偿,能够有效去除车辆机动加速度干扰,姿态角估计精度在±0.6°以内.     

国际地磁参考场的计算与软件实现

为提高磁测正常梯度改正精度、 完善磁力仪功能, 在研究国际地磁参考场的数学原理的基础上, 给出了用于编程的计算公式, 包括施密特准归一化的缔合勒让德函数及其一阶导数的递推公式以及地理坐标和磁场分量的坐标转换公式。通过编写基于Visual C++的C语言程序完成了地磁正常场的精确解算。研究结果表明, 该计算程序能对全球任意位置在IGRF 11（International Geomagnetic Reference Field）模型下的地磁场七要素进行计算, 与标准结果的对比显示, 其总场值计算精度约为±1.2 nT, 满足正常梯度改正的要求, 为磁力仪的自动配谐及上位机软件的研制提供了理论依据。     

砝码表面状态预测及质量吸附修正研究动向

质量实物基准是所有基本量中唯一的实物基准,其缺点是容易受到环境的影响而造成质量的改变。总结了国内外计量院所对砝码表面状态预测方面的研究动向,指出了各国计量院所开展砝码表面状态预测研究的方向,包括:分析质量标准在"空气"和"真空"条件下传递时对质量标准造成的影响,建立砝码质量观测模型及吸附修正模型等。对砝码表面状态的研究和吸附修正技术的研究,最终可以提高质量测量的准确度,为即将到来的质量单位的重新定义研究打下技术基础。     

基于两级滤波的车辆相对加速度估计

针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度,从而影响预警准确性的不足,提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型,利用卡尔曼滤波递推方法初步估计出相对加速度值.然后进一步结合相对速度信息,利用第二级卡尔曼滤波估计相对加速度的误差,对初步估计的相对加速度值进行修正,从而获取较为准确的相对加速度信息.实车试验结果表明,该方法的准确性和可靠性好,加速度估计误差小于0.5 m/s2.     

地铁列车荷载计算方法对盾构隧道动力响应的影响

采用地铁列车移动轮载、激振力函数法和数定分析法计算得到上海地铁列车荷载时程,考虑管片-土体及管片间的接触特性和纵向螺栓的连接作用,建立道床-管片-土体系统的三维动力有限元模型,分析比较了3种计算方法所得隧道结构动力响应的差异.研究表明:3种方法所得道床和土体单元动应力以及道床点位移时程曲线基本一致;基于实测数据的数定分析法适用于地铁列车荷载引起的环境振动评价,移动轮载和激振力函数法均会导致加速度频谱分布产生误差.     

光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正

摘要： 针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明：在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明：校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.
关键词：中图分类号：文献标志码： A