一种新型车载自动摄像系统的设计与实现

本文设计了一种新型的车载自动摄像系统,分析了其主要硬件模块的电路结构和软件处理流程。此系统设计灵活,利用VB6.0应用软件通过接口软件和专用的设备把所有驾驶人的资料写入到特定的移动存储器内,资料可根据实际情况进行删改。此系统功能较多且易于升级,可广泛用于需要对驾驶员进行监控的情况中。     

波束波导传输系统结构设计及位置检测

波束波导是一种传输大功率电磁波的波导结构,经常应用于大功率微波系统。介绍了波束波导传输系统的组成,以及根据系统各组件间的相互位置关系和车载平台环境要求进行结构设计,并论述了一种新的基于光学原理的位置检测方法。     

应急物资运输的两阶段车辆调度模型

针对大规模突发事件爆发后,应急物资运输车辆不足,需要多次、分阶段将应急物资运送到需求点的情况,本文将传统车辆调度模型中车辆在完成阶段运输任务后返回原始出发点的假设条件予以放松,以应急物资运输的全局完成时间最早为目标,建立了基于车辆紧缺假设的两阶段车辆调度模型,并根据问题的特点设计了相应的启发式算法并给出了算例,在可接受的时间内得到了较为满意的优化结果,有效提升了应急物资运输车辆的使用效率。     

基于FMS的自动导引车控制器设计与实现

在分析了自动导引车系统结构及功能实现的基础上,开发了应用于FM S系统以嵌入式工控机为平台基于无线通讯的控制器,其完善的控制软件,方便的操作界面,能够根据实际情况灵活、方便地控制操作对象。     

考虑时间因素的城市配送出行里程模型

城市配送出行里程估计对城市货运交通的规划和管理有重要意义。目前已有多位学者对这些因素综合考虑建立了一些定量计算的模型,并且有学者研究指出了配送车辆运行的时间分布对出行里程的重要影响,但目前没有出现将时间因素考虑在内的估计模型。通过引入一个时间和空间分区的二维订单密度,对标准出行里程模型进行重新推导,构建包含时间因素的城市配送出行里程估计模型,使模型更接近现实情况。     

车联网中基于非正交多址接入的簇重叠区域性能改进

由于车辆的高移动性和有限的移动范围,车辆分簇被认为是提高道路交通效率的一种有效方法.为了支持车联网中不断增长的业务量,提出了一种基于非正交多址接入技术的簇重叠区域(cluster overlap region with non-orthogonal multiple ac-cess,COR-NOMA)性能改进方案,该方案在目的车辆处利用最大比率合并(maximum ratio combining,MRC)来改进遍历和速率(sum-rate,SR),能有效降低相邻两个簇间冲突概率和传输延迟.分析了独立瑞利衰落信道下该方案的可达平均SR,并给出了其闭式表达式.数值结果验证了理论分析的正确性,所提出的COR-NOMA叠加编码信号传输方案能显著改善V2X(Vehi-cle to Everything)网络中车辆SR的性能.     

线控转向系统关键技术综述

汽车转向系统先后经历机械转向、液压助力转向和电动助力转向几个阶段,然而目前电动助力转向或电控液压助力转向等难以满足智能汽车对转向技术的需求。线控转向系统作为线控智能底盘重要组成部分,是智能汽车架构中必不可少的智能转向系统。为剖析线控转向中的关键技术和发展趋势,本文将从线控转向的发展概况谈起,之后分别针对线控转向系统关键软硬件技术进行了全面概述,包括对比分析了4种路感反馈策略、智能算法在位置闭环的应用及双电机协同控制策略、基于线控转向中主动前轮转向的车辆稳定性控制研究、面向功能安全方面的软件冗余方案和硬件冗余方案;最后,对线控转向系统的未来研究趋势进行了展望,指出线控转向系统将朝着真实舒适、精准快速、安全可靠和集成控制的方向发展。     

大气扰动及其对无人机自动着陆影响仿真研究

基于流体动力学原理,建立三维非对称微下击暴流模型,同时耦合vor karman湍流模型,对1982年7月9日美国新奥尔良微下击暴流案例进行了仿真模拟,并与多普勒雷达资料进行了对比.在其基础上,利用Matlab/Simulink仿真工具,针对某型无人机,建立了非线性六自由度飞行模型和自动着陆控制系统,并在大气扰动条件下,对该无人机的自动着陆过程进行了飞行仿真.仿真结果表明:所构建的微下击暴流模型简捷可靠,可有效反映真实案例的基本风场结构;作为大气扰动的主要形式,微下击暴流、湍流耦合效应对于无人机自动着陆任务的完成具有较大的影响.     

多目标优化方法在悬架几何设计上的应用

以多体系统动力学理论为基础, 应用机械系统动力学仿真软件建立某轿车麦弗逊式前悬架模型, 联合多目标/多参数优化软件工具对悬架的结构应用遗传算法进行优化, 得出在工程可行性约束条件下的悬架优化布置方案,来提高悬架性能。最后,利用悬架台架试验对优化结果进行验证,证明了优化方法和结果的正确性。     

探索因子蚁群算法及其在VRP中的应用

蚁群算法是一种新兴的模拟进化算法,由于其具有鲁棒性、正反馈、并行分布式计算等特点,迅速得到广泛的应用和发展。本文首先介绍了一种引入探索因子的改进型蚁群算法的原理和实现方法,进而运用该算法求解VRP问题,取得了优于原蚁群算法和遗传算法的实验效果。