关于最佳轨道引论(26)

这是关于最佳轨道引论的系列文章,在这篇文章中,完善了关于最佳轨道引论(25)中的一个结果。     

基于气象威胁场的无人机三维航迹规划

针对无人机航迹规划中气象威胁要素模糊性强、不确定性高等特点,提出了改进的BP神经网络的气象威胁度评估方法,对区域内气象威胁要素进行评估以建立表征气象威胁的气象威胁场。在所建立的气象威胁场上采用改进稀疏A*算法进行三维航迹规划,改进稀疏A*算法通过引入自适应操作提高了收敛速度以及效率。仿真结果表明,这种威胁评估方法可较为准确地评估区域内的气象威胁,改进稀疏A*算法能够准确、快速地在三维气象威胁场上寻找到最优航迹,具有一定的应用价值。     

公路网灾害应急救援点多目标选址模型及算法

为减少自然灾害频发对公路交通带来的损失,研究并建立针对自然灾害的区域公路网应急救援点显得十分必要。本文首先从公路自然灾害应急救援点的功能需求、选址影响因素、选址要素（顾客、设施、空间、度量）和选址目标等方面对救援点选址规划特征进行了研究。然后从公路应急救援的快速反应、集合覆盖、灾害损失最小化等三个方面提出了公路网应急救援点的多目标选址优化模型,并探讨了模型的求解算法和求解步骤,通过lingo软件编程实现优化目标的求解。最后通过浙江桐庐公路网的应急救援点规划这一实例对提出的选址优化模型进行了应用。     

民国时期德国对华军事技术转移与兵工署弹道研究所的建设

1933年1月30日,希特勒出任德国总理.为了重振经济,德国需要一个可以进行互利贸易的伙伴.处于半殖民地半封建社会的中国成为德国的原料产地和商品倾销市场,中国也以此为契机引进德国的资本与先进技术进行军事工业与重工业建设.在此背景下成立的兵工署弹道研究所,为我国的抗日战争做出了独特的贡献.本文介绍了弹道研究所成立的历史背...     

基于蚁群优化的物流网络多约束路径规划

面向大范围、大规模的军用物资调度,为保障任务规划满足多个约束的可行路径,是NP-C问题.本文在详细分析物流保障网络传输属性的基础上,给出了约束参数的完整描述,建立了多约束路径规划数学模型,设计了一种带综合启发因子的蚁群优化算法.仿真实验表明,该算法搜索效率高,具有全局收敛性,经过有限次迭代能够获得可行解,对网络规模和约束参数选择具有较好的灵活性和扩展性.     

汤旺河干流水电站规划二氧化硫减排量的分析和计算

开发水电资源,可以替代火电,减少二氧化硫的排放量,为节能减排做出积极地贡献．根据汤旺河干流水电规划,尝试对规划实施后替代的二氧化硫减排量进行分析和计算．     

中烟生产指挥系统的规划

本文以河北中烟公司为背景,提出了在中烟公司层面建设生产指挥系统的规划设想,分析了系统的必要性,给出了系统的功能、对外联系和实施方案。     

透视煤矿住宅区规划设计中的几个问题

煤炭企业为国民经济做出重要的贡献,煤矿工人长年在井下辛勤地工作,支撑着煤炭企业的发展。本文通过对煤矿工人住宅区的现状透视,找出矿区规划设计存在的问题,并分析原因。本文提出职能部门应及时进行整体规划,形成齐抓共管、共建的规划体系,并针对住宅环境、商业住宅的开发、住宅设计中的人性化问题进行分析透视,构建人、环境、住宅的和谐统一。     

三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

工业机器人在加工不规则工件时用直线和圆弧轨迹逼近工件外形的方法不能满足加工要求。为了解决这一问题,研究三次均匀B样条曲线拟合方法在工业机器人轨迹规划算法中的应用,目的是使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通工件上各加工点。首先,分析三次均匀B样条曲线的特性,给出了三次均匀B样条曲线的表达式。然后,在增加曲线自由端点条件后、使用追赶算法快速反算出控制点;使用预估校正的方法对速度进行规划,使机器人末端速度以梯形加减速规律变化。最后,以国产某型号工业机器人为本体,对所提算法进行仿真验证,给出了该型机器人的关节连杆模型和D-H参数。仿真效果良好,证明该算法具有可行性。     

从Landscape and Urban Planning 20年来的论文看国际景观规划研究动态

以刊载景观规划研究论文的重要期刊Landscape and Urban Planning为研究对象,从论文来源地、撰稿人所属单位、文章属性、研究内容与研究对象等几个方面对该期刊刊载的1604篇文章进行分析,揭示出国际景观规划研究20年来的规律、特征、重点和热点等,为国内学界了解与把握国际景观规划研究动态提供帮助。