电机位置伺服系统的模糊滑模跟踪控制

为抑制不确定性对系统的影响,针对考虑了死区和间隙等非线性影响的直流电机位置伺服系统状态空间模型,设计了一种滑模变结构控制律,并利用模糊控制律减弱变结构控制固有的抖振特性,保证了系统的鲁棒性,用李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性。在死区及间隙非线性因素影响下进行了数值仿真,验证了控制方案的可行性。     

Plasma Electrolysis for Titanium Modification Technique

In the present work, the wear behaviour of coatings produced on Ti -6Al -4V alloy by plasma electrolysis oxidation method was studied. The wear resistances of the coatings with different thickness were contrasted. The wear tests were performed using a pin -on -disc wear machine under dry sliding conditions. The coated samples demonstrated wear rates up to 5-12 times lower than that of the uncoated substrates tested.     

倒立摆平衡系统变结构控制器的设计

系统作滑模运动时其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关，这时系统具有相当强的鲁棒性和抗干扰能力。本文把变结构控制策略应用于倒立摆平衡系统，设计出带状态反馈的变结构控制器，并进行了仿真研究。结果表明该控制系统对敏感部位上摆扰动及参数摄动具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。     

电机调速系统中的滑模变结构控制器设计方法

基于系统的近似模型和性能指标,设计了滑模变结构控制器。采用开关线参数和控制参数自适应技术,减少抖动并提高鲁棒性,避免了控制信号过大而造成的系统性能下降。     

滑移隔震系统的状态转换条件

运用几何和解析方法详细讨论了滑移隔震系统状态转换的运动学和动力学条件,该条件在滑移隔震结构地震作用下的时程响应分析中是必要的。所述方法和结论适用于更复杂滑移隔震结构的振动分析。     

运动副的滑滚转换方法及应用

本文以平面机构“高低副替代原理”和“局部自由度”概念为基础,提出了“运动副的滑滚转换方法”及应用实例。     

大学生背向滑步推铅球出手技术的定量分析

决定铅球成绩的因素有出手高度、出手速度、出手角度等方面。大学生的身体素质、运动能力与专业运动员相比有很大的差距 ,因此 ,对大学生背向滑步推球技术的评价不能采用专业运动员的标准。本文通过对 2 0名体育系学生背向滑步推铅球出手技术各项参数的统计分析 ,阐明了大学生背向滑步推铅球教学中出现的问题以及解决的措施与方法     

一种基于可变滑动窗口的数据流分段聚类算法

数据流的应用越来越广泛,数据流挖掘成为数据挖掘的重点研究方向之一。在分析各种数据流聚类算法的基础上,提出了一种基于可变滑动窗口的数据流分段聚类算法。算法以时间序列数据流模式表示技术为参考,以去除噪音和压缩数据为目的,实现了数据流的特征提取和概要存储。实验表明,算法具有低时空复杂度、自适应等特点。     

广义变结构解耦电机系统的稳定化设计

本文研究了感应电机孵耦系统的变结构(滑模)控制问题,分析了用广义系统变结构控制方法设计感应电机系统的可行性与优越性,并给出了感应电机解耦系统的控制方案。仿真例子表明,所得的闭环系统对电机运行参数的变化和负载干扰具有很好的鲁棒性,能快速收敛,并能随意地改变滑动模的系数,以达到不同的性能要求。     

交流伺服系统的全局鲁棒滑模控制及其仿真研究

本文针对交流伺服系统，提出了一种新的全局鲁棒滑模控制方法。它可以使系统的整个响应都具有滑模控制的特点，从而实现全局鲁棒控制。控制算法简单，便于实际系统实现。仿真研究结果表明了这一方法的有效性