3S技术在土地资源管理中的应用

"3S"技术作为当前信息管理的高新技术,在土地资源管理中具有广阔的应用前景。本文在介绍RS,GIS,GPS及"3S"集成的基础上,从土地利用调查、土地利用总体规划、土地利用动态监测、土地资源评价和土地整理五个方面简要阐述了"3S"技术在土地管理中的应用,并展望了"3S"技术在土地管理中的应用前景。     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

大运高速公路立体绿化模式探讨

论述了大运高速公路立体绿化的原则,探讨了大运高速公路立体绿化模式。     

The concentration quenching characteristics of ~5D_3-~7F_J and ~5D_4-~7F_J (J=0―6) transitions of Tb~(3 ) in YBO_3:Tb~(3 ) phosphor

The photoluminescence quenching behaviors of 5D3-7FJ and 5D4-7FJ (J = 0―6) transitions of Tb3 in YBO3:Tb under 130―290 nm excitation were systematically investigated. The results revealed that the quenching concentrations of both 5D3-7FJ and 5D4-7FJ transitions of Tb3 in YBO3:Tb were mainly de-pendent on excitation wavelength. Particularly,the quenching concentrations of 5D4-7FJ transitions of Tb3 under 130―290 nm excitation were correlated with excitation bands of YBO3:Tb. The quenching concentrations of 5D3-7FJ transitions remained at low concentration (2%) under 186―290 nm excitation and then increased gradually with energy of incoming excitation photon when excited at 130―186 nm. This dependence should be involved in their excitation mechanisms and quenching pathway in particular excitation region.     

用硫化物沉淀法脱除甲基紫染料中的铜

在pH为2～3的硫酸介质中,缓慢加入稀硫化钠溶液,可以将甲基紫染料中的铜含量降至1000ug/g以下.本方法工艺简单,设备投资低,试剂用量少,经济效益高,是理想的甲基紫染料生产工艺改进方法.讨论了工业生产中的废料利用及治理环境污染等问题.对该方法已成功进行了工业放大实验.     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

水电站钢蜗壳与外围混凝土结构的受力特性研究

应用三维有限元法，结合我国龙羊峡，岩滩，宝珠寺水电站的厂房蜗壳结构，研究了钢蜗壳与外围混凝土之间设置软垫层情况下的蜗壳与外围混凝土结构的位移及应力分布规律，给出了钢蜗壳及外围混凝土结构的几个主要受力特性。     

用网络拓扑分析含受控源电路的一种系统方法

通过３个实例分析，阐明用网络拓扑分析含受控源电路的一种系统方法。     

矩形板极限承载能力的探讨

船舶及钻井平台等的上层建筑和潜水器内部平面舱壁板，大多采用弹塑性设计．考虑到这种舱壁板是一次性承载，为提高舰船或平台的承载能力，减轻重量，以提高经济性和增加有效载荷，采用屈服线分析法设计上述壁板，并从理论计算和试验两个方面对该方法进行了探讨，得到了板的极限承载能力的数据并提出了该设计方法下的安全系数．