基于DSP的直流电机控制系统

介绍了基于TMS320LF2407A的直流驱动的控制系统及其在下肢康复机器人重心控制中的应用，给出基本的硬件结构框网以及控制算法设计．通过速度与位置的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能达到高精度、高可靠性的控制目的，实现了康复机器人的重心控制．     

镁合金熔炼的热力学

根据与镁合金化有关的金属元素的热力学数据，绘制与镁合金制备相关的金属氧化物、氯化物和氟化物的生成自由能随温度变化的关系图。从物理化学的角度，研究采用熔剂法制备镁舍金铸锭熔剂处理的热力学原理，为合理选择熔剂配方提供理论依据。对稀土镁合金合金化存在的熔剂制备问题进行研究，指出了解决问题的方法。     

LF拓扑线性空间的若干结果

在ＬＦ拓扑线性空间的基础上,给出了ＬＦ拓扑线性空间的若干特征刻划,简化了判断ＬＦ拓扑线性空间的条件,证明了ＬＦ拓扑线性空间是一种“Ｌ－好的推广”,研究了ＬＦ拓扑线性空间的层次结构,揭示了ＬＦ拓扑线性空间与分明拓扑线性空间的内在联系。     

电站锅炉用耐热钢X10CrAl18板材的研制

介绍采用电弧炉冶炼，加强脱氧操作，减少氧化铝夹杂，研制的X10CrAl18铁素钢体不锈钢，针对该钢晶粒易于粗化的特点，通过采取低温加工的方法，达到了细化晶粒的目的，得到了细晶组织．并通过采用合理的冷轧变形工艺，有效地控制了板材质量钢的塑性得到明显改善．     

LF相对乘积空间中投影序同态的一个性质定理

给出关于LF相对乘积空间中投影序同态的一个性质定理，从而推广了投影序同态的两个工具定理．     

Al5Ti1B中间合金细化剂研制及同类产品对比

利用氟盐铝热反应法制备了Al5Ti1B中间合金细化剂,制定出完整的工艺路线和参数,并对其反应过程和原理进行了分析.制取的中间合金化学成分(质量分数)为:Ti,4.64%;B,0.84%.通过与荷兰KBM、英国LSM、国内某厂生产的同类产品进行化学成分、微观组织和细化效果三项指标对比分析,结果表明:自行开发的中间合金细化剂质量优于国内同类产品;同等条件下细化效果(TiAl3＜50 μm,TiB2＜1 μm)与KBM公司的同类产品接近,达到进口同类产品水平.     

多功能精炼剂在转炉冶炼中的应用

采用自行研制的多功能精炼剂,在石家庄钢铁集团LD-LF-CC和轧制进行了工业实验。结果表明,使用该产品后,钢液的脱硫率在(质量分数)80%~95%,钢液的[O](质量分数)可控制在(5~15)×10-6内,达到了脱硫、脱氧和去除夹杂物的目的。能满足转炉生产优质碳素结构钢、齿轮钢、轴承钢、低合金高强度钢、低合金调质钢、非调质钢等钢种的需要。     

透气砖在炉底位置与钢液吹氩行为的数值模拟

以精炼钢包为研究对象,在不同的透气砖位置的条件下,采用多相流模型计算了吹氩后钢包内钢液的流场,通过对流场数值的多元回归,计算了透气砖在钢包底部的最佳位置.结果表明:随着透气砖在钢包底部位置的变化,吹氩对钢液的搅拌效果也有很大的影响,当透气砖位置在钢包底部距中心位置为0.44R0～0.48R0之间时,底吹氩对钢液搅拌得更均匀.     

LF赋准范线性空间中的若干结果

在文[1]的基础上,用分子网的收敛理论,对LF赋准范空间引入闭集的概念,给出了LF准范数所确定的LF拓扑,并讨论了有关性质,证明了LF赋准范空间是一类特殊的LF拓扑线性空间,从而,为探讨LF拓扑线性空间可LF赋准范化问题打下了良好的基础.     

LF炉精炼过程钢水温度预报技术

基于LF炉精炼过程,以钢水和炉渣为研究体系,通过对其能量收入和损失的系统分析与计算,利用热平衡规律,详细推导并建立了钢水升温速率模型·其中钢包包壁的传热机制(包括包侧壁和包底)分别采用圆柱坐标下和直角坐标下的一维非稳态导热微分方程及其初始条件和第三类边界条件来描述,以有限差分方法求解·编制成计算机程序对实际过程模拟仿真·仿真结果与实际值的误差均在±5℃之内