| 基于DSP的直流电机控制系统 |
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| 引用本文： | 赵阳,王建,张立勋.基于DSP的直流电机控制系统[J].应用科技,2006,33(8):11-14. |
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| 作者姓名： | 赵阳 王建 张立勋 |
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| 作者单位： | 1. 中国建设银行黑龙江省分行 信息技术管理部,黑龙江 哈尔滨 150001
2. 哈尔滨工程大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 介绍了基于TMS320LF2407A的直流驱动的控制系统及其在下肢康复机器人重心控制中的应用，给出基本的硬件结构框网以及控制算法设计．通过速度与位置的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能达到高精度、高可靠性的控制目的，实现了康复机器人的重心控制．
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| 关 键 词： | 康复机器人 重心控制 PI调节 |
| 文章编号： | 1009-671X（2006）08-0011-04 |
| 收稿时间： | 2005-09-20 |
| 修稿时间： | 2005年9月20日 |
Control of DC Motor based on DSP |
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| ZHAO Yang,WANG Jian,ZHANG Li-xun.Control of DC Motor based on DSP[J].Applied Science and Technology,2006,33(8):11-14. |
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| Authors: | ZHAO Yang WANG Jian ZHANG Li-xun |
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| Abstract: | The paper introduces the control of DC motor based on TMS320LF2407A and the application in the control of centroid of the Lower Limbs Rehabilitative Robot. Basic hardware structure diagram, along with the design and realization of the control algorithm is presented. With speed and position closed-loop control based on digital PI algorithm and the high performance of the DSP, high accuracy and reliability control can be easily realized. The control of centroid of the rehabilitative robot is achieved. |
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| Keywords: | TMS320LF2407A PWM |
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