自动脱挂索货运索道小车研究

索道运输作为输电线路中一种新的运输方式,具有成本低、施工方便,不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。但货运索道小车需依靠人力进行脱挂索,研究并实现货运索道小车的自动脱挂索是货运索道自动化运行的关键。通过对传统的行走小车结构进行优化设计,融合锂电式冲击扳手和红外感应技术、以单片机为直流电机控制器,对货运索道小车进行改进。实验证明,优化后的自动脱挂索小车能够稳定地应用于环境变化的复杂野外工作场所。     

各种线性控制器适应性算法及计算比较

阐述了各类线性控制器的相应控制算法 ,及其可辨识条件。给出有关计算工作量评估结论 ,对设计各类线性控制器具有很好的参考价值     

基于AT89S52的数字温度计设计

以DJ-598K实验系统为开发平台,以AT89S52为主控芯片设计数字温度计,重点介绍基于DS18B20的温度采集模块和基于SG12864的LCD显示模块的硬件设计和软件实现.     

SSD1963驱动RGB接口LCD的设计与实现

为了解决RGB接口LCD与微控制器相连时的驱动问题,提出了一种基于SSD1963硬件电路设计方案。通过与单片机LM3S9B96进行通信调试,并对底层驱动软件进行了设计。实际测试中,利用LM3S9B96控制板和SSD1963驱动板顺利实现了图文显示。测试结果表明,硬件设计和软件驱动设计都能满足实际需求,并且工作稳定。另外,该设计方案已经在总体方案中得到应用,降低了购买带LCD控制器的成本。     

液晶显示屏中液晶层的等效分析模型

文章采用复合材料力学的分析方法,建立了正交各向异性的液晶层等效模型;利用有限元法分析了简化液晶屏的三维模型和等效模型,检验了液晶层等效模型的有效性;针对正交各向异性和各向同性2种液晶层等效模型,计算并比较了液晶屏中的热应力和热位移。结果表明:液晶屏在受温度载荷作用时,文中所建立的液晶层等效模型与实际结构吻合得很好;在受力作用时,等效模型会产生一定的误差;在液晶屏的热应力计算时,2种液晶层等效模型的应力和位移均有一定的差别。     

矩形盾构管片拼装机同步控制系统的设计

针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.     

用PCA82C200实现远距离串行通信系统的设计

简要地介绍了１６位单片机ＩＮＴＥＬ８０Ｃ１９６ＫＣ与ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋｓ）控制器ＰＣＡ８２Ｃ２００的硬件接口及用于远距离串行通信的软件实现。     

一种LCD显示控制器的设计与实现

从LCD显示控制器芯片的设计方案,介绍了LCD控制器的特性,重点描述了该LCD控制器中主要模块的设计.用Verilog硬件描述语言对所设计的系统进行了功能描述和仿真、验证,并给出了RTL级的仿真波形.该LCD显示控制器具有较好的可移植性,稍作改动就可以应用于不同类型的LCD显示控制.     

基于整车的汽车半主动悬架系统模糊控制仿真研究

建立了七个自由度的整车悬架系统的数学模型。设计了汽车半主动悬架系统模糊控制器。通过应用M atlab/S imu-link仿真软件包对比仿真,结果表明模糊控制磁流变半主动悬架系统的控制效果明显优于被动悬架系统。为磁流变半主动悬架在汽车上的应用提供了参考。     

基于高速单片机的液晶显示控制与设计

本文提出了一种基于MSP430单片机和ST7920控制模块进行液晶显示的实现方法,介绍了液晶显示控制器ST7920的性能特点,给出了单片机与液晶显示屏OCM12864-9硬件接口设计、软件设计流程以及详细的液晶显示程序。设计的该显示模块在测控系统的液晶显示中有很高的实用价值。