复杂系统的遗传-模糊建模方法

针对复杂系统的模糊建模问题，提出了一种遗传．模糊建模新方法。首先，利用竞争学习算法对输入空间进行自适应聚类，基于聚类结果提取模糊模型的规则前件隶属函数参数，采用局部最小二乘法求得规则后件参数，从而初步建立起系统的T-S模糊模型。然后，对规则前、后件参数进行编码，借助于实值编码遗传算法优化模糊系统。最后，数字仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

体育专业函授生自学能力培养浅议

首先分析了体育专业函授生的一般特点，并提出了构成体育专业函授生自学能力结构的四大要素，然后着重阐述了体育专业函授生自学能力培养的四项基本措施．     

Yeperenye Dreaming in Conceptual,Geographical, and Cyberspace: A Participatory Action Research Approach to Address Local Governance Within an Australian Indigenous Housing Association

Systemic Practice and Action Research - This paper discusses work in progress with an Indigenous housing association in Central Australia. It builds on and extends a 2-year policy and planning...     

一种基于模糊神经网络的自适应模糊辨识方法

基于改进的T-S模型，提出一种自适应模糊神经网络模型(AFNN)。首先，基于模糊竞争学习算法确定系统的模糊空间和模糊规则数，并得出每个样本对每条规则的适用程度。其次，利用卡尔曼滤波算法在线辨识AFNN的后件参数。AFNN具有结构简洁，逼近能力强，能够显著提高辨识精度，并且辨识的模糊模型简单有效。最后，将该AFNN用于非线性系统的模糊辨识，仿真结果验证了该方法的有效性。     

以市场为导向,积极拓展高职教育生存发展空间

该文阐述了面对信息化社会、学习化社会,高职院校只有面向社会办学,增强使命感和危机感,通过构建面向信息化社会的教育理念建构具有特色的专业设置和课程结构模式,不断拓展自己的生存发展空间,走特色办学之路,才能保证高等职业教育具有强大生命力。     

地方性高校教材建设初探

提出了地方性高校教材建设应包含的基本内容,认为:地方性高校教材建设应侧重于详细的教学大纲的编写和参考书目的编订;硬性规定学生入手一册同样的统编教材的做法是有害的,对于基础课程,教师应给学生指定几套参考书,专业课程要给学生予丰富的文献资料;适当引用国外优秀教材、改革教材管理机构是必要的.     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

高师院校学生数学学习模式研究

本文通过对调查结果的分析,研究了高师院校数学学习模式的现状,提出改进学习模式的若 干建议。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

提高学生的创造性思维能力探讨——谈"细菌和噬菌体的重组与连锁"一章的教学改革

按照布鲁姆的教育理论对“细菌和噬菌体的重组与连锁”一章的教学进行改革，明确教学目标，从基本概念出发，引导学生如何观察实验现象，如何进行分析和假设，最后得出重要结论，从而探讨在教学中如何提高学生的创造性思维能力和学习的主动性．