基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制

建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。     

Multifunctions of histone H1 proteins

Among various histones, histone H1 proteins have been appreciated for their multiple functions in diverse biological processes. In addition to being a structural protein in chromatin, H1 proteins also play critical roles in cell cycle, gene expression, and development. Recent studies reveal the possible effects of H1 in some diseases, such as cancer and neurodegenerative diseases. Here, we review different variants of HI, the functions, and post translational modifications of ill variants are also discussed.     

3-(4-硝基苯基)氨基-1H-吲哚-4(5H)-酮的简便合成及结构表征

以对甲氧基乙二醛一水合物、3-苯氨基-5,5-二甲基-2-环己烯-1-酮和4-硝基苯胺为原料,对甲苯磺酸为催化剂,在乙醇溶剂中,微波辐射下多组分一步法合成标题化合物C29H27N3O4.其结构通过单晶X射线衍射法确定,晶体属三斜晶系,空间群P1,Mr=481.54,晶胞参数:a=0.617 80(5)nm,b=1.291 04(11)nm,c=1.606 78(13)nm,V=1.237 45(18)nm3,Z=2,Dc=1.292 Mg·m-3,μ=0.087mm-1,F(000)=508.晶体结构用直接法解出,经全矩阵最小二乘法对原子参数进行修正,最终的偏离因子R=0.059 3,Rw=0.134 8.在晶体结构中新形成的吡咯环为芳构化的共平面结构.     

高温时H13钢中初生碳氮化物的分解研究

利用光学显微镜、扫描电镜和电子探针研究了H13钢中初生碳氮化物高温分解时的形貌、尺寸、成分变化规律.原始初生碳氮化物主要为10~30μm的长条状(Vx,Mo1-x)(Cy,N1-y)及少量方形的(Tix,V1-x)(Cy,N1-y).在1200℃保温2.5 h后碳氮化物边缘变为凹凸不平的锯齿状,然后形成细小的分解颗粒,10 h后碳氮化物平均长度减小为12.9μm,主要为(Tix,V1-x)(Cy,N1-y).当经过1250℃ ×5 h保温后87%的碳氮化物发生分解,(Vx,Mo1-x)(Cy,N1-y)溶解消失,碳氮化物长度在20μm以下,当保温时间延长到10 h后碳氮化物长度均在10μm以下,70%为方形并且93%分解形成细小颗粒,未分解的碳氮化物为(Tix,V1-x)(Cy,N1-y).电子探针分析(Tix,V1-x)(Cy,N1-y)的分解与Fe元素扩散有关,高温时Fe在(Tix,V1-x)(Cy,N1-y)中含量逐渐增加而Ti、V减少,优先在边部曲率半径较小部位或缺陷处分解,形成0.1~1μm的细小分解颗粒,并由外向内以区域溶解方式使原始碳氮化物逐渐消失.双亚点阵模型分析两种碳氮化物的平衡溶解温度和组成有关,试样中大部分(Tix,V1-x)(Cy,N1-y)平衡溶解温度在1200~1246℃之间,与实验吻合较好.     

算子Dn＋p-1在亚纯p叶星象函数上的性质

在复分析中,亚纯叶函数有很好的性质和应用.利用Hadamard卷积为f（z）∈∑p定义了一个新的线性算子Dn＋p-1f（z）=ψp（n＋p,1;z）＊f（z）,然后研究线性算子Dn＋p-1在亚纯p叶星象函数上的一些性质.     

基于We7的高校图书馆学科资源服务平台的构建研究——以石家庄学院图书馆为例

分析了石家庄学院图书馆学科资源服务平台建设的现状,介绍了基于We7站群系统的学科资源服务平台的内容,阐述了基于We7站群系统构建学科资源服务平台的意义,探讨了基于We7站群系统的学科资源服务平台的架构。     

Revalidation of Hepsetus cuvieri (Castelnau, 1861) (Characiformes: Hepsetidae) from the Quanza,Zambezi and southern part of the Congo ichthyofaunal provinces

Hepsetus cuvieri (Castelnau, 1861 Castelnau, FL. 1861. Mémoire sur les poissons de l'Afrique australe, Paris: Mem Poiss Afr Australe. [Crossref] , [Google Scholar]), originally described from “lac N'gami” (Botswana) and synonymized with H. odoe (Bloch, 1794 Bloch, ME. 1794. Naturgeschichte der ausländischen Fische. Berlin., 8: 1–174.  [Google Scholar]) by Roberts (1984 Roberts, TR. 1984. “Hepsetidae”. In Check-list of the freshwater fishes of Africa (CLOFFA), Edited by: Daget, J, Gosse, JP and Thys van den Audenaerde, DFE. 138–139. Tervuren and Paris: ORSTOM. p.  [Google Scholar]), is revalidated. Hepsetus cuvieri can be readily distinguished from H. odoe based on a lower total number of gill rakers (8–13 versus 14–21); a generally higher number of scales between the dorsal fin and the lateral line (10½–11½ versus 7½–10½) and a higher number of scales between the adipose fin and the lateral line (6½–7½ versus 4½–6½) and other characters. A neotype is designated, as the holotype of this nominal species is apparently lost. Hepsetus cuvieri is restricted to the Quanza, Zambezi ichthyofaunal provinces and the southern part of the Congo Basin, i.e. the Congo ichthyofaunal province.     

工业污水中硫化物测定的一种新分离法

硫化物分析方法通常使用部颁“环境监测分析方法”中的吹气法，在酸性条件下H2S随吹入载气（CO2或N2）的逸出而得到分离。该方法回收率虽高，但所需设备复杂，操作不方便。该文提出利用加入废水中的硫酸和Zn反应产生的H2为载体，使H2S随着H2的逸出得到分离。对模拟硫化物废水的分析表明，该分离方法的回收率为88％-110％，相对标准偏差为±3％。对实际焦化废水中的硫化物含量进行的测定也得到了很好的结果。该文所提出的分离方法装置简单，操作方便，具有较高的准确度和精确度，可以应用推广。     

一种处理VC++游戏开发中图形闪烁的方法及应用

通过对VC++游戏开发中图形编程的原理阐述,分析了游戏编程中产生画面闪烁的原因。提出了一种解决产生画面闪烁的方法——双缓冲技术,并阐述了该技术的原理及实现方法。应用实践证明,双缓冲技术是解决游戏编程中画面闪烁中一种既容易实现又可获取理想效果的好办法。因此,这种方法值得软件开发人员学习和借鉴使用。     

西门子DCS系统在大型焦炉中的应用

介绍了西门子DCS系统软件的特征,阐述了西门子DCS系统软件PCS7在现代大型焦--7.63 m焦炉控制系统中的应用.