步行式挖掘机底盘纵向坡度适应性分析

针对步行式底盘纵向坡度地形环境适应能力问题,利用D-H矩阵建立了步行式底盘的运动学模型,构造了步行式底盘纵向坡度作业时环境适应能力分析的多目标优化模型,利用效用函数法求解建立的多目标优化模型,对步行式底盘纵向最大适应的坡度、底盘机构和作业回转平台的状态参数进行了优化分析.结果表明,该方法具有简单、可靠的特点,可为步行式挖掘机的坡度行驶、作业时的安全控制提供理论依据.     

五自由度机器人手臂运动学研究

依据五自由度机器人手臂模型,用常规的D-H表示法建立了各连杆间关节坐标系,并写出了手臂末端执行器相对于基础坐标系空间描述的运动学方程,利用代数法依次求解出逆运动学方程,完成了对机器人手臂的运动学分析.     

基于人工蜂群算法的船闸高边坡岩体力学参数反分析

人工蜂群算法(ABCA)是一种模仿自然界中蜜蜂群采集蜂蜜的自组织过程,达到寻找复杂映射极值的智能算法.采用人工蜂群算法,对长江上游某船闸施工过程中,岩体开挖产生的高边坡进行岩体力学参数反分析.旨在通过反分析的手段得到的一组更加符合工程实际的岩体力学参数.将反分析得到的这些参数用于该船闸高边坡的开挖正算,并通过实际测点位移监测值和位移计算值的比较,评价反分析得到的这组参数的优劣性.     

基于混沌鱼群算法的混沌系统参数辨识

为了解决混沌系统的参数辨识问题,提出了一种融合参数估计理论、混沌理论和最优搜索优化思想为一体的CFS(CHAOTIC FISH-SWARM混沌鱼群)优化方法。通过构造合适的适应度函数,把该问题转化为未知参数的优化问题。数学仿真表明了该算法可以较好地解决混沌系统的参数辨识问题。     

板式塔分离乙醇-水系统板效率的测定与优化

本文对废液中低浓度乙醇的回收再利用进行了研究,主要对精馏过程中的不同实验条件进行了测定,得出了塔釜加热电压,塔釜液浓度,回流比等实验条件与默弗里板效率之间的关系,并用计算机绘制了对应图表,从而确定一组最优的精馏条件。     

纯电动大客车双电机行星耦合传动系统参数设计

由于目前在纯电动汽车上由于缺乏多动力耦合传动系统的设计方法,从而导致国内电动汽车多动力耦合传动系统无法满足目前电动汽车的性能需求,文章针对纯电动大客车双电机行星耦合传动系统提出了一种参数设计方法,并对所涉及参数进行了具体的设计匹配,将参数匹配结果进行仿真验证,结果表明：所设计参数完全满足纯电动大客车的性能指标要求。     

ASTER多角度影像云参数模型解算与云迹风反演

卫星资料具有覆盖范围广、时空密度大等优点,能有效地弥补缺测地区观测信息不足的现状,可为天气分析和数值预报模式等研究提供大量有用资料.采用青藏高原西藏阿里地区上空的Terra ASTER多角度影像立体成像像对,结合遥感和摄影测量理论,建立了基于摄影中心、影像点和实际物方点共线关系的云顶三维参数解算模型,用以求取云顶三维坐...     

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在对偏心圆盘凸轮机构运动规律进行反求的基础上，通过对偏心环——齿式脉动无级变速器运动原理的分析，采用优化设计方法，给出了一种计算偏心环——齿式脉动无级变速器用凸轮机构基本参数的方法     

以热解特征判别干酪根类型

应用热重仪对10余种不同类型试样(包括生油岩、煤及其干酪根)进行了热解试验,总结分析了三种类型干酪根在恒速升温时的热分解特征.其明显的特点是:(1)在热解反应最激烈时,Ⅰ类干酪根反应速率最大,Ⅱ类次之,Ⅲ类最小.(2)反应终止温度与起始分解温度的差值,Ⅰ类最小,Ⅱ类稍大,Ⅲ类最大.对实验结果进行数据处理,归纳成一个无因子群.以此作为一个新的热解类型判别指标,称作热解类型参数.研究发现,这个方法既适用于干酪根,也可用于原岩(即生油岩、油页岩和煤);既可用热重仪实验,也可用岩石评价仪(Rock—Eval).该法所用试样量少,实验时间短,操作简便.     

两相流参数的测量

本文综述了无相变两相流系统的各种测量技术,并依据测量方法的不同将两相流测定技术进行分类,进而进行系统的比较与讨论。文中对两相流系统中的局部测量技术作了详细的介绍。